[实用新型]一种信号发送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术，尤指一种信号发送装置。

背景技术

随着移动设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了实现室内定位，相关方案例如通过室内全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、红外线、蓝牙定位、WIFI定位、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)定位、双目定位等技术进行定位感知。然而，相关室内定位方案的成本较高、设备配置复杂且定位精度不足，无法满足人们在虚拟现实交互、增强现实交互、室内机器人导航等方面的需求。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种信号发送装置，能够提供实现室内精确定位的定位数据。

本实用新型实施例提供了一种信号发送装置，包括：一个测距信号发射器以及两个旋转激光平面发射器，每个旋转激光平面发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；在每个旋转激光平面发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。

其中，所述两个旋转激光平面发射器的电机的转轴相互垂直，所述测距信号发射器位于两个电机的转轴所确定平面的垂直线上。

其中，所述信号发送装置还包括：控制器，连接所述两个激光发射器和电机，用于控制所述两个激光发射器的启动或关闭，以及控制两个电机的转速。

其中，所述控制器包括一个识别器，所述电机的转轴上设置标识点，当所述识别器识别到所述标识点时，将信号传输给所述控制器，所述控制器记录识别到该标识点的时刻，并启动或关闭所述激光发射器。

其中，所述信号发送装置还包括：第一通信单元，连接所述控制器，用于发送时间同步信号。

其中，所述第一通信单元包括通信电路或者发光二极管。

其中，所述电机为直流电机。

其中，所述测距信号发射器为超声波发射器。

与相关技术相比，本实用新型实施例提供的信号发送装置包括：一个测距信号发射器以及两个旋转激光平面发射器，每个旋转激光平面发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；其中，所述两个旋转激光平面发射器的电机的转轴相互垂直，所述测距信号发射器位于与两个电机的转轴所确定平面的垂直线上；在每个旋转激光平面发射器内，在每个旋转激光平面发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。本实用新型实施例能够提供测距信号和两个旋转激光平面信号，用于进行精度较高的室内定位，从而满足人们在虚拟现实交互、增强现实交互、室内机器人导航等方面的需求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例的信号发送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的信号发送装置的工作示意图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本实施例提供一种信号发送装置，包括：一个测距信号发射器以及两个旋转激光平面发射器，每个旋转激光平面发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅。