[实用新型]自锁机构及齿轮箱

权利要求书

1.自锁机构，其特征在于，包括用于连接负载的输出环、用于连接驱动源且套设于所述输出环外侧的输入环以及套设于所述输入环外侧的壳体，所述输出环包括中空柱体，所述中空柱体沿径向向外凸伸形成一圆环，所述圆环的端部沿轴向凹陷形成若干呈周向排列的沉槽，各所述沉槽内均设有一放置台，所述输入环的内侧壁沿径向凸伸的形成若干与各所述放置台一一对应的凸起结构，所述放置台的两侧各设有一用于传递转动力的滚动件，所述放置台具有能够压紧所述滚动件的限位面，各个所述滚动件均抵顶于所述壳体的端部和所述沉槽的底部，当所述限位面与所述滚动件相抵顶接触时，所述凸起结构不能与另一个所述滚动件相抵靠。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述壳体具有抵顶于所述滚动件的水平部以及套设于所述输入环的外侧的竖直部。

3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述中空柱体上设有一限位结构，所述壳体的所述水平部位于所述限位结构与所述滚动件之间。

4.如权利要求1至3任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述限位面为所述放置台的两侧壁分别为与所述沉槽的底部呈钝角夹角的倾斜面。

5.如权利要求1至3任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述限位面为所述放置台的两侧壁分别朝向所述沉槽底部凹陷的弧面。

6.如权利要求1至3任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述滚动件为滚珠。

7.如权利要求1至3任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述滚动件为滚柱，所述滚柱的轴线沿所述输出环的径向方向延伸。

8.齿轮箱，包括外壳以及设于所述外壳的齿轮传动机构，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述自锁机构，所述自锁机构的壳体套设于所述外壳上，所述自锁机构的输入环连接于所述齿轮传动机构。

9.如权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于，所述外壳上设有若干卡扣孔，所述自锁机构的壳体上设有与各所述卡扣孔相对应的卡扣。