[实用新型]自锁机构及齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动机构技术领域，尤其涉及一种自锁机构以及具有该自锁机构的齿轮箱。

背景技术

自锁机构在智能窗帘、智能马桶等设备上具有广泛的应用。自锁机构可实现齿轮箱的单向动力传递，即当齿轮箱输出动力时，自锁机构的输入端将动力传递至其输出端，并带动输出端的负载正向转动，反之，当负载收到外力作用反向转动时，自锁机构的输出端与其输入端发生自锁，从而确保负载一直处于正向转动。

现有的自锁机构可分为机械式和磁力式，机械式自锁机构结构复杂，体积大；而磁力式自锁机构当温度较低时磁力下降，自锁可靠性较差。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种自锁机构，旨在解决现有自锁机构的结构复杂且可靠性差的问题。

本实用新型是这样实现的，自锁机构，包括用于连接负载的输出环、用于连接驱动源且套设于所述输出环外侧的输入环以及套设于所述输入环外侧的壳体，所述输出环包括中空柱体，所述中空柱体沿径向向外凸伸形成一圆环，所述圆环的端部沿轴向凹陷形成若干呈周向排列的沉槽，各所述沉槽内均设有一放置台，所述输入环的内侧壁沿径向凸伸的形成若干与各所述放置台一一对应的凸起结构，所述放置台的两侧各设有一用于传递转动力的滚动件，所述放置台具有能够压紧所述滚动件的限位面，各个所述滚动件均抵顶于所述壳体的端部和所述沉槽的底部，当所述限位面与所述滚动件相抵顶接触时，所述凸起结构不能与另一个所述滚动件接触。

具体地，所述壳体具有抵顶于所述滚动件的水平部以及套设于所述输入环的外侧的竖直部。

具体地，所述中空柱体上设有一限位结构，所述壳体的所述水平部位于所述限位结构与所述滚动件之间。

优选地，所述限位面为所述放置台的两侧壁分别为与所述沉槽的底部呈钝角夹角的倾斜面；

或者，所述限位面为所述放置台的两侧壁分别朝向所述沉槽底部凹陷的弧面。

优选地，所述滚动件为滚珠；

或者，所述滚动件为滚柱，所述滚柱的轴线沿所述输出环的径向方向延伸。

与现有技术相比，本实用新型提供的自锁机构，当驱动源输出动力带动输入环，使其绕轴线主动转动时，输入环的凸起结构推顶其中一滚动件在沉槽的底部与壳体的端部之间滚动，最终抵靠于沉槽的侧壁将传动力传递至输出环使其转动，并且，推顶其中一滚动件实现输出环正向转动，推顶另一滚动件实现输出环反向转动，以上为输入环将动力输出至输出环的过程；当负载带动输出环，使其绕轴线主动转动时，带动其中一滚动件在壳体与沉槽之间滚动，该滚动件分别抵靠于放置台的限位面和壳体的端部之间，并在放置台的限位面和壳体的端部限位作用下，该滚动件停止滚动，无法反向推顶凸起结构，此时，凸起结构也不与另一滚动件抵顶接触，这样，使得输出环无法绕轴自转，实现自锁动作，并且，限位其中一滚动件停止滚动时可实现输出环正向转动，限位另一滚动件停止滚动时可实现输出环反向转动。该自锁机构的整体机构简单，易于实现自锁动作，并且，可靠性更高，适合在温度较低的环境中使用。

本实用新型孩提供一种齿轮箱，包括外壳、设于所述外壳的齿轮传动机构以及上述所述自锁机构，所述自锁机构的壳体套设于所述外壳上，所述自锁机构的输入环连接于所述齿轮传动机构。

具体地，所述外壳上设有若干卡扣孔，所述自锁机构的壳体上设有与各所述卡扣孔相对应的卡扣。

与现有技术相比，本实用新型提供齿轮箱，在上述自锁机构的基础上，实现动力输出端双向自锁功能，且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自锁机构的剖面图；

图2是本实用新型实施例提供的输出环的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的输入环的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自锁机构输出动力状态下的剖面图；

图6是本实用新型实施例提供的自锁机构自锁状态下的剖面图；

图7是本实用新型实施例提供的齿轮箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。