[实用新型]一种电磁传动的机器人手指装置

权利要求书

1.一种电磁传动的机器人手指装置，其特征在于：包括第一指关节（21）、第二指关节（22）、第三指关节（23）、磁铁一（24）、磁铁二（25）和电磁感应线圈（26）；

其连接关系在于：所述磁铁一（24）连接在所述第一指关节（21）上面；所述电磁感应线圈（26）链接在所述第二指关节（22）上面；所述磁铁二（25）链接在所述第三指关节（23）上面。

2.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置，其特征在于：所述磁铁一（24）、所述磁铁二（25）和所述电磁感应线圈（26），当所述电磁感应线圈（26）正接时，所述磁铁一（24）的N极与所述电磁感应线圈（26）的S极对应，所述磁铁二（25）的S极与所述电磁感应线圈（26）的N极对应，此时机器人手指伸直；

当所述电磁感应线圈（26）反接时，所述磁铁一（24）的N极与所述电磁感应线圈（26）的N极对应，所述磁铁二（25）的S极与所述电磁感应线圈（26）的S极对应，此时机器人手指弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置，其特征在于：所述磁铁一（24）、所述磁铁二（25）和所述电磁感应线圈（26）的均为刚性零件。

4.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置，其特征在于：所述磁铁一（24）、所述磁铁二（25）和所述电磁感应线圈（26）的传动方式为电磁传动。