[实用新型]一种高精度对位机构有效
申请号: | 201621151991.4 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN206246934U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 徐文飞;王东永;潘伟仁;王勤生;陶利 | 申请(专利权)人: | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/08 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215311 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 对位 机构 | ||
1.一种高精度对位机构,其特征在于:包括:底板(1),X、Y对位组件(2),凸轮升降模块(3)、R轴旋转模块(4)以及控制装置,其中,所述的X、Y对位组件(2)中设有Y轴模组(21)和X轴模组(22),所述的Y轴模组(21)设于底板(1)上,所述的X轴模组(22)设于Y轴模组(21)的上方;
所述凸轮升降模块(3)中设于固定座(31)、气缸(32)、滚轮(34)和滚轮移动块(35),所述的固定座(31)设于X轴模组(22)上,所述气缸(32)安装于固定座(31)上,且,所述固定座(31)上设有滑动槽,所述的滑动槽中设有滑块(33),所述的滑块(33)中设有滚轮槽,所述滚轮(34)设于滚轮槽,所述滚轮移动块(35)与滚轮(34)相互连接,且,所述气缸(32)通过浮动连接头(36)与滚轮移动块(35)连接;
所述R轴旋转模块(4)中设有R轴电机(41)和R轴光电(42),所述的R轴电机(41)安装于底板(1)上的凹槽中,所述R轴光电(42)与R轴电机(41)连接,且,所述R轴电机(41)上自下而上依次设有联轴器(43)和轴承座(44),所述轴承座(44)的上方设有定位销(45);
所述R轴旋转模块(4)底部固定于底板(1)上,其上部与锁于滑块(33)上,所述的X、Y对位组件(2),凸轮升降模块(3)以及R轴旋转模块(4)均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的高精度对位机构,其特征在于:所述Y轴模组(21)中设有Y轴电机(211)、Y轴光电(212)和滑轨(213),所述的Y轴电机(211)与Y轴光电(212)连接,所述的 Y轴光电(212)上设有Y轴感应片(214),所述的滑轨(213)固定于底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的高精度对位机构,其特征在于:所述Y轴光电(212)和滑轨(213)之间设有用于安装X轴模组(22)的固定板,所述X轴模组(22)设于固定板上。
4.根据权利要求1所述的高精度对位机构,其特征在于:所述X轴模组(22)中设有X轴电机(221)和X轴光电(222),所述的X轴电机(221)和X轴光电(222)连接,所述X轴光电(222)上设有X轴感应片(223)。
5.根据权利要求1所述的高精度对位机构,其特征在于:所述滑块(33)上的滚轮槽呈斜角上升状。
6.根据权利要求1所述的高精度对位机构,其特征在于:所述固定座(31)的一侧上设有缓冲器(37),所述缓冲器(37)与滚轮移动块(35)相配合。
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