[实用新型]一种高精度对位机构

权利要求书

1.一种高精度对位机构，其特征在于：包括：底板（1），X、Y对位组件（2），凸轮升降模块（3）、R轴旋转模块（4）以及控制装置，其中，所述的X、Y对位组件（2）中设有Y轴模组（21）和X轴模组（22），所述的Y轴模组（21）设于底板（1）上，所述的X轴模组（22）设于Y轴模组（21）的上方；

所述凸轮升降模块（3）中设于固定座（31）、气缸（32）、滚轮（34）和滚轮移动块（35），所述的固定座（31）设于X轴模组（22）上，所述气缸（32）安装于固定座（31）上，且，所述固定座（31）上设有滑动槽，所述的滑动槽中设有滑块（33），所述的滑块（33）中设有滚轮槽，所述滚轮（34）设于滚轮槽，所述滚轮移动块（35）与滚轮（34）相互连接，且，所述气缸（32）通过浮动连接头（36）与滚轮移动块（35）连接；

所述R轴旋转模块（4）中设有R轴电机（41）和R轴光电（42），所述的R轴电机（41）安装于底板（1）上的凹槽中，所述R轴光电（42）与R轴电机（41）连接，且，所述R轴电机（41）上自下而上依次设有联轴器（43）和轴承座（44），所述轴承座（44）的上方设有定位销（45）；

所述R轴旋转模块（4）底部固定于底板（1）上，其上部与锁于滑块（33）上，所述的X、Y对位组件（2），凸轮升降模块（3）以及R轴旋转模块（4）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的高精度对位机构，其特征在于：所述Y轴模组（21）中设有Y轴电机（211）、Y轴光电（212）和滑轨（213），所述的Y轴电机（211）与Y轴光电（212）连接，所述的 Y轴光电（212）上设有Y轴感应片（214），所述的滑轨（213）固定于底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的高精度对位机构，其特征在于：所述Y轴光电（212）和滑轨（213）之间设有用于安装X轴模组（22）的固定板，所述X轴模组（22）设于固定板上。

4.根据权利要求1所述的高精度对位机构，其特征在于：所述X轴模组（22）中设有X轴电机（221）和X轴光电（222），所述的X轴电机（221）和X轴光电（222）连接，所述X轴光电（222）上设有X轴感应片（223）。

5.根据权利要求1所述的高精度对位机构，其特征在于：所述滑块（33）上的滚轮槽呈斜角上升状。

6.根据权利要求1所述的高精度对位机构，其特征在于：所述固定座（31）的一侧上设有缓冲器（37），所述缓冲器（37）与滚轮移动块（35）相配合。