[实用新型]一种高精度对位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种高精度对位机构。

背景技术

随着现在产品的精密度逐渐提升，所对对位要求也日益提高，尤其在视觉对位的应用中，尤为明显，无论是从精度上还是效率上，都需要一种能够X、Y、R轴等多角度的移动平台来解决问题，现在生产出对位平台不但可精确对位，而且可以同步自动驱动，大大提升了工作的效率

目前已有精密对位平台已经成为一种标准化的部件，不仅精度高而且操作方便，然而此标准件价格偏高，多用于高度对位的情况，而且在需要频繁与对接机构分合的情况下是比较麻烦的，必须要增加其他不必要的机构来完成；同时在这种空间狭小的情况下，其将大大的提高工作的难度，需一种紧凑合理的机构来代替，因而其并不能够真正的满足生产的需求，其还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种高精度对位机构，其结构简单，设计合理，自动化程度高，提高定位以及对位的准确性，同时采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度对位机构，包括：底板，X、Y对位组件，凸轮升降模块、R轴旋转模块以及控制装置，其中，所述的X、Y对位组件中设有Y轴模组和X轴模组，所述的Y轴模组设于底板上，所述的X轴模组设于Y轴模组的上方；所述凸轮升降模块中设于固定座、气缸、滚轮和滚轮移动块，所述的固定座设于X轴模组上，所述气缸安装于固定座上，且，所述固定座上设有滑动槽，所述的滑动槽中设有滑块，所述的滑块中设有滚轮槽，所述滚轮设于滚轮槽，所述滚轮移动块与滚轮相互连接，且，所述气缸通过浮动连接头与滚轮移动块连接；所述R轴旋转模块底部固定于底板上，其上部与锁于滑块上，所述的X、Y对位组件，凸轮升降模块以及R轴旋转模块均与控制装置连接；所述R轴旋转模块中设有R轴电机和R轴光电，所述的R轴电机安装于底板上的凹槽中，所述R轴光电与R轴电机连接，且，所述R轴电机上自下而上依次设有联轴器和轴承座，所述轴承座的上方设有定位销。

本实用新型中所述的一种高精度对位机构，整个机构可分为3个结构模块，分别为X、Y对位组件、凸轮升降模块和R轴旋转模块；整个结构是将定位销与对接的载具的对位孔相对位后，进行角度旋转，从而达到使载具位置转换的效果，采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用，为X、Y对位组件， 通过Y轴电机可带动Y轴模组延滑轨方向做Y轴直线运动，可自动调整整个机构Y方向的运动； X轴电机带动X轴模组做X轴直线运动，可自动调整机构X方向的运动；此结构可对X、Y方向的位置进行精准快速的对位，从而很好的解决了现有技术存在的问题，让其更好的满足企业生产的需求。

本实用新型中所述Y轴模组中设有所述的Y轴电机、Y轴光电和滑轨，所述的Y轴电机与Y轴光电连接，所述的 Y轴光电上设有Y轴感应片，所述的滑轨固定于底板上，所述Y轴感应片的使用，提高了Y轴模组运行位置的准确性。

本实用新型中所述Y轴光电和滑轨之间设有用于安装X轴模组的固定板，所述X轴模组设于固定板上，有效的保证X轴模组和Y轴模组配合的效果，进一步提高其工作的准确性。

本实用新型中所述X轴模组中设有X轴电机和X轴光电，所述的X轴电机和X轴光电连接，所述X轴光电上设有X轴感应片，X轴感应片提高了X轴模组运行位置的准确性。

本实用新型中所述滑块上的滚轮槽呈斜角上升状，滑块的滚轮槽是承斜角上升趋势，因此滚轮在左右移动的同时，会带动滑块做上下方向的移动，然而R轴旋转模块是锁在滑块上面的，也就是说在气缸的驱动下可带动R轴旋转模块的上下移动，可方便整个机构与其他部件的衔接与脱离之间的频繁转换。

本实用新型中所述固定座的一侧上设有缓冲器，所述缓冲器与滚轮移动块相配合，所述缓冲器的设置能够对滚轮移动块起到一定的缓冲效果，对其起到一定的保护作用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种高精度对位机构，整个机构可分为3个结构模块，分别为X、Y对位组件、凸轮升降模块和R轴旋转模块；整个结构是将定位销与对接的载具的对位孔相对位后，进行角度旋转，从而达到使载具位置转换的效果；采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用，为X、Y对位组件， 通过Y轴电机可带动Y轴模组延滑轨方向做Y轴直线运动，可自动调整整个机构Y方向的运动； X轴电机带动X轴模组做X轴直线运动，可自动调整机构X方向的运动；此结构可对X、Y方向的位置进行精准快速的对位，从而很好的解决了现有技术存在的问题，让其更好的满足企业生产的需求。