[实用新型]一种立载真体影像互维系统

权利要求书

1.一种立载真体影像互维系统，其特征在于，包括：

可变径的上圆环和下圆环；

安装在所述上圆环上用于驱动所述上圆环变径的多个第一传动装置；

安装在所述下圆环上用于驱动所述下圆环变径的多个第二传动装置；

连接在所述上圆环和下圆环之间并且沿着所述上圆环和下圆环的圆周分布的多根纵向拉杆；

安装在每根所述纵向拉杆上的多个镜头组件；

连接所述多个第一传动装置、多个第二传动装置以及多个镜头组件的控制系统，用于控制所述第一传动装置驱动所述上圆环变径、控制所述第二传动装置驱动所述下圆环变径以及控制各个所述镜头组件分别采集其对应维度的物体数据；

与每个所述镜头组件连接的多核运算电脑，用于接收每个所述镜头组件所采集的物体数据后合成逼真的三维物体模型。

2.如权利要求1所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，每个所述镜头组件包括：

安装在所述纵向拉杆上的镜头；

安装在所述纵向拉杆上并与所述镜头相邻设置的距离传感器；

安装在所述纵向拉杆上并与所述镜头相邻设置的摄影灯。

3.如权利要求2所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述上圆环包括：刚性弧形段；连接所述刚性弧形段的可伸缩的弹性弧形段；

每个所述第一传动装置包括：

安装在所述上圆环的刚性弧形段上的第一驱动装置；

其一端连接所述第一驱动装置，其另一端连接所述上圆环的弹性弧形段的第一横向拉杆。

4.如权利要求3所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述下圆环包括：刚性弧形段；连接所述刚性弧形段的可伸缩的弹性弧形段；

每个所述第二传动装置包括：

安装在所述下圆环的刚性弧形段上的第二驱动装置；

其一端连接所述第二驱动装置，其另一端连接所述下圆环的弹性弧形段的第二横向拉杆。

5.如权利要求4所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述控制系统包括：

距离探测总控器，连接所有所述距离传感器，用于控制每个所述距离传感器探测并获取所述镜头与被拍摄物体之间的距离信息；

驱动总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述第一驱动装置和所有所述第二驱动装置，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制所述第一驱动装置驱动所述上圆环变径以及控制所述第二驱动装置驱动所述下圆环变径；

镜头总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述镜头，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制每个所述镜头调整至数据采集的最佳焦距并进行数据采集；

摄影灯总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述摄影灯，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制每个所述摄影灯调整光度的亮暗。

6.如权利要求5所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述距离传感器为红外探测仪。

7.如权利要求6所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电机。

8.如权利要求6所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为液压油缸。

9.如权利要求7或8所述的立载真体影像互维系统，其特征在于，所述上圆环和下圆环上设置导轨，所述纵向拉杆可沿所述导轨做圆周运动。