[实用新型]一种立载真体影像互维系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体成像领域，尤其涉及一种立载真体影像互维系统。

背景技术

目前，随着激光扫描技术、高清拍照技术以及数据处理保存技术的发展，以数字化的方式采集以及保存物体已经变成现实。但是现有技术用于采集物体数据的镜头设备的位置需要根据被拍摄物体的位置来进行手动调整，为了到达最佳采集位置，需要反复多次调整，操作繁琐，工作效率低，且采集出的三维模型像素质量低，图像模糊；同时配合镜头的摄影灯的灯光亮暗无法及时作出调整，容易出现过度曝光。因此，现有技术的设备在面对被拍摄物体的多样性、脆弱性及其独特性时，其工作效率与精密程度还需做到更大的完善。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种立载真体影像互维系统，能够瞬时完成被拍摄物体的数据采集及合成逼真的三维模型，结构简单，工作效率高。

根据本实用新型的第一目的，提供以下技术方案：

一种立载真体影像互维系统，包括：可变径的上圆环和下圆环；安装在所述上圆环上用于驱动所述上圆环变径的多个第一传动装置；安装在所述下圆环上用于驱动所述下圆环变径的多个第二传动装置；连接在所述上圆环和下圆环之间并且沿着所述上圆环和下圆环的圆周分布的多根纵向拉杆；安装在每根所述纵向拉杆上的多个镜头组件；连接所述多个第一传动装置、多个第二传动装置以及多个镜头组件的控制系统，用于控制所述第一传动装置驱动所述上圆环变径、控制所述第二传动装置驱动所述下圆环变径以及控制各个所述镜头组件分别采集其对应维度的物体数据；与每个所述镜头组件连接的多核运算电脑，用于接收每个所述镜头组件所采集的物体数据后合成逼真的三维物体模型。

优选的，每个所述镜头组件包括：安装在所述纵向拉杆上的镜头；安装在所述纵向拉杆上并与所述镜头相邻设置的距离传感器；安装在所述纵向拉杆上并与所述镜头相邻设置的摄影灯。

优选的，所述上圆环包括：刚性弧形段；连接所述刚性弧形段的可伸缩的弹性弧形段；每个所述第一传动装置包括：安装在所述上圆环的刚性弧形段上的第一驱动装置；其一端连接所述第一驱动装置，其另一端连接所述上圆环的弹性弧形段的第一横向拉杆。

优选的，所述下圆环包括：刚性弧形段；连接所述刚性弧形段的可伸缩的弹性弧形段；每个所述第二传动装置包括：安装在所述下圆环的刚性弧形段上的第二驱动装置；其一端连接所述第二驱动装置，其另一端连接所述下圆环的弹性弧形段的第二横向拉杆。

优选的，所述控制系统包括：距离探测总控器，连接所有所述距离传感器，用于控制每个所述距离传感器探测并获取所述镜头与被拍摄物体之间的距离信息；驱动总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述第一驱动装置和所有所述第二驱动装置，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制所述第一驱动装置驱动所述上圆环变径以及控制所述第二驱动装置驱动所述下圆环变径；镜头总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述镜头，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制每个所述镜头调整至数据采集的最佳焦距并进行数据采集；摄影灯总控器，其输入端连接所述距离探测总控器，其输出端连接所有所述摄影灯，用于接收来自所述距离探测总控器的距离信息后控制每个所述摄影灯调整光度的亮暗。

优选的，所述距离传感器为红外探测仪。

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为同步电机。

或者，优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为液压油缸。

优选的，所述上圆环和下圆环上设置导轨，所述纵向拉杆可沿所述导轨做圆周运动。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、本实用新型在圆柱形框架的横向拉杆和纵向拉杆上分别布置多个镜头，多个镜头连接控制系统，从而实现从上下左右前后各个维度对物体数据的瞬时采集；

2、本实用新型通过对每个镜头配置距离传感器和摄影灯，并且连接控制系统，确保成像清晰逼真的条件下完成物体的无死角数据采集；

3、本实用新型为非接触式采集物体数据，确保在采集过程中对物体无损害；

4、本实用新型的圆柱形框架连接驱动装置，可根据被拍摄物体的轮廓大小调整圆柱形框架的半径，从而使被拍摄物体处于最佳拍摄位置。

附图说明

图1是本实用新型一种立载真体影像互维系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种立载真体影像互维系统的控制原理示意图。