[实用新型]轮式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具，特别涉及一种轮式行走装置。

背景技术

从以前的静态，演变为可以移动的简单动态，再到现在的可以实现较为复杂的动作的机械动物，玩具动物越来越往逼真化发展。而为了达到更为逼真的效果，玩具动物做不同动作时，动作的流畅和自然是十分重要的。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的轮式行走装置，其能实现自由转动。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮式行走装置，包括主体、设于所述主体的前部的两动力臂、设于主体内的控制电路及舵机；所述两动力臂的端部分别设有驱动轮，所述主体的后部设有从动轮；所述驱动轮与驱动电机连接，所述从动轮与所述舵机连接；所述驱动电机、所述舵机分别与所述控制电路连接；两个驱动电机的转速不同时，所述舵机带动所述从动轮转向。

作为优选，两个驱动电机的输出轴的转动方向不同。

作为优选，还包括设于所述主体内的用于带动肢体转动的动力转动机构，两个动力臂均与一动力转动机构连接；所述动力臂可往所述主体的前方向转动。

作为优选，所述舵机的输出轴上设有第一传动块，所述第一传动块上设有第一开孔；所述从动轮通过转动轴铰接在所述主体上，所述转动轴上设有第二传动块，所述第二传动块上设有第二开孔；所述第一传动块与所述第二传动块通过连杆连接，所述连杆的两端分别贯穿所述第一传动块的开孔及第二传动块的开孔。

作为优选，所述连杆包括一杆体，所述杆体的端部设有连接部；所述连接部由两个90度圆角转角部及两个杆部间隔设置而成；两个连接部所在平面相互垂直。

作为优选，所述第一传动块上设有三个或四个第一开孔；所述第二传动块上设有三个或四个第一开孔。

作为优选，所述驱动轮为履带轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，利用两个驱动轮的速度差，以舵机拉动后从动轮的方向的角度。做到控制产品的方向性，利用两个驱动轮的独立动力的方向性(一个轮前进，一个轮后退)，以舵机拉动后从动轮的方向角度的控制。本实用新型可实现履带式动力的原地转向，零转弯半径。采用三轮式行走方式，使行走过程中本实用新型变换状态(利用动力臂的动力使产品趴下以及起立)的情况下，同样能实现行走效果以及原地转圈。

附图说明

图1是本实用新型的正常状态示意图；

图2是本实用新型的起立状态示意图；

图3是本实用新型的趴下状态示意图；

图4是本实用新型的舵机控制转向示意图a；

图5是图4的A部放大图；

图6是本实用新型的舵机控制转向示意图b。

图中：

1—主体；2—动力臂；21—驱动轮；3—从动轮；31—传动轴；4—舵机；5—第一传动块；51—第一开孔；6—连杆；61—连接部；7—第二传动块；71—第二开孔；

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图6所示，本实用新型所述的一种轮式行走装置，包括主体、设于主体的前部的两动力臂、设于主体内的用于带动肢体转动的动力转动机构、及设于主体内的控制电路。主体的后部设有从动轮。驱动轮为履带轮。

两个动力臂分别与一动力转动机构连接，动力臂可往主体的前方向转动；两动力臂的端部设有驱动轮。驱动轮与驱动电机连接，从动轮与舵机连接，驱动电机、舵机分别与控制电路连接。两个驱动电机的输出轴的转动方向不同；两个驱动电机的转速不同时，舵机带动从动轮转向。

舵机的输出轴上设有第一传动块，第一传动块上设有三至四个第一开孔；从动轮通过转动轴铰接在主体上，转动轴上设有第二传动块，第二传动块上设有三至四个第二开孔；第一传动块与第二传动块通过连杆连接，连杆的两端分别贯穿第一传动块的开孔及第二传动块的开孔。连杆包括一杆体，杆体的端部设有连接部；连接部由两个连续的90度圆角转角部及两个杆部间隔设置而成；两个连接部所在平面相互垂直。

本实用新型的原理：

利用两个驱动轮的速度差，及舵机带动从动轮的转动，做到控制本实用新型的行走方向；进一步利用两个驱动轮的独立动力的方向性，即两个驱动轮的转动方向不同，使产品做到履带式动力的原地转向，做到零转弯半径。通过动力臂的转动，使本实用新型的行走过程中变换状态(正常姿态，趴下以及起立状态)，并且在不同状态下，依然可以实现行走效果以及履带式原地转圈的零转弯半径。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。