[实用新型]一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统有效
申请号: | 201621159162.0 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN206146405U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 贺佳 | 申请(专利权)人: | 上海宝钢高强钢加工配送有限公司 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 200941 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动检测 钢板 镰刀 测量 系统 | ||
1.一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器,位移传感器设于测量平台上,并与PLC控制器相连,抓取装置设于测量平台的一侧,并与PLC控制器相连,PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后,判断抓取装置的运行方向;
所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块,用以放置钢板料检测时的初始位置;
所述位移传感器连接于所述侧边挡块上;
2.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的测量平台长度为1500mm,宽度为200mm,高度为175mm。
3.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的侧边挡块高度为25mm,厚度为20mm。
4.如权利要求2所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的位移传感器具有三个,包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器,第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点,第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边,且间距均为500mm。
5.如权利要求4所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。
6.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的抓取装置为机械臂。
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