[实用新型]一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板材检测领域，更具体地说，涉及一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统。

背景技术

钢卷在横切机组剪切成板料后，通常会产生一定的弯曲，该弯曲在行业内称为“镰刀弯”(以下都称为镰刀弯)，尤其是宽度较窄而长度方向较长的钢板，出现镰刀弯的情况会更严重。如图1所示，镰刀弯1是指钢板2放置在平面3上后，其侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离。通常钢板的镰刀弯测量时，板材的测量长度达到1000mm以上，镰刀弯数值从0.1mm至2mm不等，有的剪切质量不高的板材镰刀弯甚至达到3mm以上，而镰刀弯达到3mm以上的钢板都判定为不合格品。

目前，测量镰刀弯数据的方法都是人工使用塞尺进行检测的，但是此类方法首先都是需要检测人员用肉眼先找出镰刀弯的最高点，然后再用塞尺通过止通法去判定具体的数据，有较大的主观因素，其次每检测一片钢板的时间较长，通常每次需要2分钟左右，另外，采用人工检测也无法做到全检。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；

所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；

所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；

所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。

所述的侧边挡块高度为25mm，厚度为20mm。

所述的位移传感器具有三个，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点，第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边，且间距均为500mm。

所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。

所述的抓取装置为机械臂。

在上述的技术方案中，本实用新型能够快速的检测钢板料镰刀弯的数据，并判定是否为合格品，解决了因人工判定的不确定性，不但提高了工作效率，同时也提高了钢板材的合格率。

附图说明

图1是钢板材镰刀弯的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的测量平台底部示意图；

图4是图3中a-a部位的剖视图；

图5是使用本实用新型的测量方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图2和图4所示，本实用新型所提供的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台4、位移传感器5、抓取装置6和PLC控制器7，位移传感器5设于测量平台4上，并与PLC控制器7相连，抓取装置6设于测量平台4一侧的旁边，并也与PLC控制器7相连，抓取装置6用来抓取钢板料8，PLC控制器7用以获取位移传感器5检测采集的数据后，根据检测到的数据来判断抓取装置6的运行方向，判断为合格的钢板料8则抓取至下一道工序的上料平台上，若判断为不合格的钢板料8则抓取至待判定的料架上。

在测量平台4上表面的一侧边上还设有侧边挡块9，将待检测的钢板料8放置到测量平台4上后，钢板料8的侧边紧靠在侧边挡块9上，即为钢板料8测量时的初始位置，同时也就触发了位移传感器5开始检测镰刀弯的数据。

而将位移传感器5连接在侧边挡块9上，使得在测量时，会不影响到钢板料8的放置。

较佳的，所述的测量平台4是根据钢板料尺寸进行定制的铸铁平台，其长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm，平台采用整体浇铸，表面经过耐磨处理，以适用钢板料8反复多次的放置。

较佳的，所述的侧边挡块9高度为25mm，厚度为20mm，便于放置位移传感器5，以及之后的检测工序。