[实用新型]一种RTG集卡作业车头安全连锁系统有效
| 申请号： | 201621160032.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206282121U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 苑宏凯 | 申请（专利权）人： | 天津市川丰电气技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300180 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rtg 作业 车头 安全 连锁 系统 | ||
1.一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，包括硬件层、采集层、处理层、控制层、接口层，其特征在于：所述采集层包括扫描仪采集模块、PLC采集模块、扫描仪通信平台和PLC通信平台；所述处理层包括车头轮廓模块，所述控制层包括连锁控制模块，所述接口层包括信息交互接口模块；所述车头轮廓模块通过所述信息交互接口模块与用户系统连接；所述扫描仪通信平台与扫描仪采集模块连接，所述PLC通信平台与PLC采集模块连接；所述扫描仪采集模块和PLC采集模块均与车头轮廓模块连接；所述连锁控制模块分别与车头轮廓模块与PLC采集模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，其特征在于：所述车头轮廓模块接收并分析连续的扫描信息，分析可用扫描信息的轮廓，识别车头位置，反馈连锁控制系统车头安全状态，反馈连锁控制系统，系统硬件、软件、网络状态，通知信息交互接口模块处理。
3.根据权利要求1所述的一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，其特征在于：所述连锁控制模块结合处理层的车头安全状态通知控制系统连锁状态，结合系统硬件状态通知控制系统系统安全状态，控制系统检测系统通信安全状态关联吊车机械连锁。
4.根据权利要求1所述的一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，其特征在于：所述信息交互接口模块将系统运行状态上传至用户系统。
5.根据权利要求1所述的一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，其特征在于：所述硬件层包括2D激光扫描仪、PLC数据采集器、工控机和交换机；2D激光扫描仪安装在吊车门腿，且扫描线平行于集卡前进方向。
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