[实用新型]一种RTG集卡作业车头安全连锁系统

说明书

技术领域

本实用新型属于集卡作业车头技术领域，尤其涉及一种RTG集卡作业车头安全连锁系统。

背景技术

为了提高集卡作业的安全性，降低突发事故的可能性，从管理上规范作业安全流程，从技术上杜绝作业事故的可能性，本申请提供一套集卡车头安全连锁系统，保证集卡人员、车辆设备的安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，可以实时监测集卡车头的安全状态，和RTG作业设备建立连锁机制，实现集卡不安全则RTG不能作业，RTG能作业则集卡必定安全的有益效果。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种RTG集卡作业车头安全连锁系统，其特征在于：包括硬件层、采集层、处理层、控制层、接口层；所述采集层包括扫描仪采集模块、PLC采集模块、扫描仪通信平台和PLC通信平台；所述处理层包括车头轮廓模块，所述控制层包括连锁控制模块，所述接口层包括信息交互接口模块；所述车头轮廓模块通过所述信息交互接口模块与用户系统连接；所述扫描仪通信平台与扫描仪采集模块连接，所述PLC通信平台与PLC采集模块连接；所述扫描仪采集模块和PLC采集模块均与车头轮廓模块连接；所述连锁控制模块分别与车头轮廓模块与PLC采集模块连接。

特别的，所述扫描仪通过以太网链路采集实时的作业车道的轮廓信息；所述PLC通过以太网链路采集实时的吊车状态。

特别的，所述车头轮廓模块接收并分析连续的扫描信息，分析可用扫描信息的轮廓，识别车头位置，反馈连锁控制系统车头安全状态，反馈连锁控制系统，系统硬件、软件、网络状态，通知信息交互接口模块处理。

特别的，所述连锁控制模块结合处理层的车头安全状态通知控制系统连锁状态，结合系统硬件状态通知控制系统系统安全状态，控制系统检测系统通信安全状态关联吊车机械连锁。

特别的，所述信息交互接口模块将系统运行状态上传至用户系统。

特别的，所述硬件层包括2D激光扫描仪、PLC数据采集器、工控机和交换机；2D激光扫描仪安装在吊车门腿，且扫描线平行于集卡前进方向。

特别的，所述运行安全保障体系为系统的运行提供安全和合理的保障，业务运行管理体系为业务的正常运转提供标准化的依据，接口规范体系为信息的流转提供可靠的保障。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型具有高安全性，可以完全保证集卡作业中的安全性；且对集卡的类型无要求，可以实现对任意集卡的安全连锁保护；对集卡的作业类型无要求，可以实现集卡的任意作业的安全连锁保护；对作业时间无要求，可以实现集卡任意作业时间点的安全连锁保护；对作业环境无要求，可以实现可作业任意环境下的安全连锁保护；系统可以在任何故障情况下，包括硬件、软件、网络出现问题时，进行报警提醒。

2、本实用新型具有高可靠稳定性，可以7×24小时，任何可作业环境下不间断运行，并保证系统的功能完整稳定，要有自检或冗余系统进行保证系统的可靠性。

3、本实用新型具有高性能，响应时间上不影响RTG司机的正常作业。

4、本实用新型具有先进性，采用目前领域中先进的设计思想和设备。

5、本实用新型具有易维护性，在以后使用中的常规保养以及维护简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图；

图2是本实用新型的网络拓扑结构示意图；

图3是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

本实用新型包括硬件层，采集层，处理层，控制层，接口层，系统运行安全保障体系，系统业务运行管理体系和系统接口规范体系；所述采集层包括扫描仪和PLC，处理层包括车头轮廓模块，控制层包括连锁控制模块，接口层包括信息交互接口模块；所述车头轮廓模块通过信息交互接口模块与用户系统连接，扫描仪和PLC分别通过各自的硬件通信平台与对应的扫描仪采集模块和PLC采集模块连接，扫描仪采集模块和PLC采集模块均与车头轮廓模块连接；所述连锁控制模块分别与车头轮廓模块与PLC采集模块连接。

所述扫描仪通过以太网链路采集实时的作业车道的轮廓信息；所述PLC通过以太网链路采集实时的吊车状态，通过以太网链路，采集实时的吊车状态，包括：控制合、小车位置、起升位置、吊具开闭锁、吊具着箱、吊具、数据时间。