[实用新型]一种电动脚、手铐

权利要求书

1.一种电动脚、手铐，包括连接件（8）及两个拷体，所述拷体均包括铐环（11）及装置盒（10），两个装置盒（10）通过连接件（8）相连，所述铐环（11）包括活动半环（1）及固定半环（2），所述固定半环（2）的一端与装置盒（10）固定连接，活动半环（1）的一端与固定半环（2）的另一端相连，活动半环（1）的另一端还设置有齿扇（12），各齿扇（12）可伸入该齿扇（12）所属铐体的装置盒（10）中，其特征在于，各装置盒（10）中均设置有电机（3）及驱动齿（4），所述电机（3）用于驱动对应驱动齿（4）转动，各驱动齿（4）可与对应齿扇（12）齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，各装置盒（10）中均设置有齿轮组（6），各装置盒（10）中的电机（3）通过齿轮组（6）与驱动齿（4）相连，所述齿轮组（6）起减速传动作用。

3.根据权利要求1所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，各装置盒（10）中均设置有机械锁（9），所述机械锁（9）包括锁芯（91）及插针（51），所述锁芯（91）的侧面及插针（51）上均设置有多条条形齿，锁芯（91）上的条形齿与插针（51）上的条形齿齿啮合，在锁芯（91）往复转动的过程中，锁芯（91）驱动插针（51）做往复直线运动；

各活动半环（1）的另一端上均设置有条形槽（5），在插针（51）的运动过程中，插针（51）的端部可插入对应活动半环（1）的条形槽（5）中，条形槽（5）的长度方向沿着对应活动半环（1）在运动时的运动方向。

4.根据权利要求3所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，所述锁芯（91）串联于电机（3）的电路中，在锁芯（91）转动的过程中，锁芯（91）控制电机（3）电路的通断状态。

5.根据权利要求1所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，各装置盒（10）中均设置有控制模块（7），所述控制模块（7）包括MCU、电机驱动模块、电源模块及无线收发模块，所述MCU、电机驱动模块及无线收发模块均与电源模块电连接，电机驱动模块及无线收发模块均连接在MCU的信号端上，所述电机驱动模块用于控制电机（3）的工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，还包括连接在MCU信号端上的报警模块。

7.根据权利要求5所述的一种电动脚、手铐，其特征在于，还包括连接在MCU信号端上的按键和显示模块。