[实用新型]一种电动脚、手铐

说明书

技术领域

本实用新型涉及警用器械技术领域，特别是涉及一种电动脚、手铐。

背景技术

脚铐、手铐为一种常用的警具，用于约束罪犯或嫌犯的肢体。现有技术中，虽然手铐、脚铐的结构在不断的改进，但同一类型的手铐或脚铐，还基本沿用采用通用的钥匙进行开启的模式；同时，现有手铐、脚铐中锁芯上的钥匙孔形状单一，且手铐、脚铐上锁芯上的钥匙孔形状也较为简单，这就使得在现实警务活动中，有极少被羁押的嫌犯或罪犯采用简单的工具成功完成了开锁，这不仅影响到了执法的开展，同时给社会也带来了安全隐患。

进一步优化现有警用手铐、脚铐的结构设计以提升手铐、脚铐使用时的安全性，无疑会促进执法工作的顺利开展。

实用新型内容

针对以上进一步优化现有警用手铐、脚铐的结构设计以提升手铐、脚铐使用时的安全性，无疑会促进执法工作的顺利开展的问题，本实用新型提供了一种电动脚、手铐，该脚、手铐在使用时，罪犯或嫌犯不易打开，具有更好的防止逃脱性能，同时，本脚、手铐还具有在不插入钥匙的状态下，调节拷环箍紧程度的功能。

本实用新型提供的一种电动脚、手铐通过以下技术要点来解决问题：一种电动脚、手铐，包括连接件及两个拷体，所述拷体均包括铐环及装置盒，两个装置盒通过连接件相连，所述铐环包括活动半环及固定半环，所述固定半环的一端与装置盒固定连接，活动半环的一端与固定半环的另一端相连，活动半环的另一端还设置有齿扇，各齿扇可伸入该齿扇所属铐体的装置盒中，各装置盒中均设置有电机及驱动齿，所述电机用于驱动对应驱动齿转动，各驱动齿可与对应齿扇齿啮合。

具体的，所述铐环用于约束佩戴者的手或脚，所述活动半环的一端与固定半环的另一端的连接形式可设置为铰接连接，也可将固定半环整体设置为中心管或仅将固定半环另一端局部设置为空心管，活动半环的一端插入固定半环的另一端中实现两者端部的连接。

本结构中，由于各装置盒中均设置有电机及驱动齿，这样，铐环的开启状态和箍紧状态需要通过电机的工作加以调节，这样，本案提供的脚铐或手铐，佩戴者不能采用简单的工具打开铐环，这样，可使得本脚、手铐具有良好的防逃逸性能；同时，现有技术中的脚、手铐在未插入钥匙的前提下，仅能对铐环进行箍紧操作，而本案提供的方案由于驱动齿依靠电机驱动，故在进行铐环张开的操作中不再需要插入钥匙，这样，不仅使得铐环的箍紧程度调节更为便捷，同时，可有效避免为犯人张大铐环时，犯人暴力挣脱脚铐或手铐对其的约束。

以上电机可采用具有自锁功能的电机，如伺服电机、配置有抱闸的步进电机等，驱动齿的自锁也可通过设置具有自锁功能的蜗杆蜗轮加以实现。电机的电源可在装置盒中设置蓄电池，亦可在装置盒上设置与电机线缆连接的接线头，所述接线头用于引入外部电源。在电机需要引入外部电源时，电机的工作控制可通过外接电源的接入情况实现；在装置盒中配置有蓄电池时，可在装置盒中设置控制模块，以上控制模块包括MCU、电机驱动模块及无线收发模块，所述无线收发模块用于接受外部控制信号，所述MCU用于处理控制信号，电机驱动模块用于驱动电机工作。

更进一步的技术方案为：

作为一种可放大驱动齿转矩、利于铐环大小调节精度的实现方案，各装置盒中均设置有齿轮组，各装置盒中的电机通过齿轮组与驱动齿相连，所述齿轮组起减速传动作用。本方案中，所述齿轮组可包括外径依次增大的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮固定在电机的转子上，所述驱动齿和大齿轮通过一根齿轮轴连接，大齿轮与小齿轮齿啮合，驱动齿的直径可设置为介于小齿轮和大齿轮两者的直径之间。

作为一种可限定齿扇在驱动齿的作用下运动止点位置的技术方案，各装置盒中均设置有机械锁，所述机械锁包括锁芯及插针，所述锁芯的侧面及插针上均设置有多条条形齿，锁芯上的条形齿与插针上的条形齿齿啮合，在锁芯往复转动的过程中，锁芯驱动插针做往复直线运动；

各活动半环的另一端上均设置有条形槽，在插针的运动过程中，插针的端部可插入对应活动半环的条形槽中，条形槽的长度方向沿着对应活动半环在运动时的运动方向。

本方案中，在机械锁中插入正确的钥匙后，锁芯可在钥匙的作用下转动，这样，锁芯与插针的配合关系可使得插针获得往复直线运动动作，这样，在插针的端部插入条形槽中后，在条形槽的两端分别于插针的端部作用时，齿扇即运动到了对应的止点位置。