[实用新型]一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，包括机器人主体和灰尘盒，其特征在于：所述机器人主体上方设有与所述灰尘盒相适配以供所述灰尘盒安装的嵌入腔，所述灰尘盒通过卡扣装置卡在所述嵌入腔内，所述嵌入腔上端两相对的边缘设有向所述嵌入腔内凹陷的凹面,所述凹面用于供使用者的手指施力而取出所述灰尘盒，所述灰尘盒的上表面形成机器人顶面的一部分。

2.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒上相对的两侧面设有扣位，所述嵌入腔内设有对应于所述扣位的扣体；所述机器人主体内设有作用于所述扣体的弹簧，所述扣体包括向外侧凸出的凸出部，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸出部至少部分凸出于所述嵌入腔内部；所述扣位下方设有由下向上张开的用以引导所述凸出部卡入所述扣位的第一引导斜面，所述凸出部的下侧设有由所述凸出部末端斜向所述扣体下端的用以引导所述扣位与所述凸出部分离的第二引导斜面。

3.根据权利要求2所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述弹簧为扭簧，所述扣体包括连接于所述凸出部下端的转轴，所述扭簧设于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒包括盒体和与所述盒体扣合的盒盖，所述盒盖上表面为与所述机器人顶面平齐的连续平滑的平面。

5.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述嵌入腔底部设有吸尘风机，所述灰尘盒底部对应于所述吸尘风机的部分设有与所述吸尘风机相匹配的风机腔，所述灰尘盒底部设有进风口和出风口，所述进风口与设于所述机器人底部的吸尘口联通，所述出风口与所述吸尘风机的吸尘风道联通。

6.根据权利要求4所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒的盒盖呈方形，其纵向宽度为15cm～22cm。

7.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的灰尘盒安装结构，所述清洁机器人顶面设有测距装置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述测距装置为超声波测距装置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述机器人呈方形，其左侧和/或右侧设有障碍物检测装置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述障碍物检测装置为红外障碍检测装置，包括一对红外发射管和红外接收管。