[实用新型]一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的灰尘盒安装结构。

背景技术

清洁机器人是不需要人看管而自动对地面进行清洁的智能设备。通常清洁机器人上都设有灰尘盒，用于在地面清洁时收集灰尘。灰尘盒通常设于清洁机器人的尾部或上部，在灰尘盒设于清洁机器人尾部的方案中，灰尘盒通常通过卡扣结构固定，操作者通过抽拉式安装和拆卸灰尘盒；在灰尘盒设于清洁机器人上部的方案中，灰尘盒上方还设有一个可开合的面盖，且灰尘盒上设有便于操作者取用的提手。这两种方案至少在灰尘盒的上下方均有一层外壳的厚度，这样的设计限制了清洁机器人的厚度，使得清洁机器人无法做得很薄，无法对沙发底下、床底下的低矮空间进行清洁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便且能有效降低清洁机器人厚度的清洁机器人灰尘盒安装结构。本实用新型是这样实现的。

一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，包括机器人主体和灰尘盒，所述机器人主体上方设有与所述灰尘盒相适配以供所述灰尘盒安装的嵌入腔，所述灰尘盒通过卡扣装置卡在所述嵌入腔内，所述嵌入腔上端两相对的边缘设有向所述嵌入腔内凹陷的凹面,所述凹面用于供使用者取出所述灰尘盒，所述灰尘盒的上表面形成机器人顶面的一部分。安装灰尘盒时使用者可以(单手或双手)握持灰尘盒直接置入嵌入腔内；拆卸灰尘盒时，使用者通过手指在所述凹面处即可抠到灰尘盒的边缘，从而施力将灰尘盒取出。本实用新型不需要在灰尘盒上方再设计一开合的面盖或提手，使得灰尘盒的上表面形成了机器人顶面的一部分，从而可以进一步减少清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间进行清洁。

具体地，所述灰尘盒上相对的两侧面设有扣位，所述嵌入腔内设有对应于所述扣位的扣体；所述机器人主体内设有作用于所述扣体的弹簧，所述扣体包括向外侧凸出的凸出部，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸出部至少部分凸出于所述嵌入腔内部；所述扣位下方设有由下向上张开的用以引导所述凸出部卡入所述扣位的第一引导斜面，所述凸出部的下侧设有由所述凸出部末端斜向所述扣体下端的用以引导所述扣位与所述凸出部分离的第二引导斜面。

具体地，所述弹簧为扭簧，所述扣体包括连接于所述凸出部下端的转轴，所述扭簧设于所述转轴上。

具体地，所述灰尘盒包括盒体和与所述盒体扣合的盒盖，所述盒盖上表面为与所述机器人顶面平齐的连续平滑的平面。

进一步地，所述嵌入腔底部设有吸尘风机，所述灰尘盒底部对应于所述吸尘风机的部分设有与所述吸尘风机相匹配的风机腔，所述灰尘盒底部设有进风口和出风口，所述进风口与设于所述机器人底部的吸尘口联通，所述出风口与所述吸尘风机的吸尘风道联通。

进一步地，所述灰尘盒的盒盖呈方形，其纵向宽度为15cm～22cm。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括以上所述的灰尘盒安装结构，所述清洁机器人顶面设有测距装置。所述测距装置为超声波测距装置。

进一步地，所述机器人呈方形，其左侧和/或右侧设有障碍物检测装置。障碍物检测装置为红外障碍检测装置，包括一对红外发射管和红外接收管。

本实用新型提供了一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人，灰尘盒可以直接在清洁机器人顶部安装和拆卸，灰尘盒与机器人之间的卡扣装置为弹性卡扣装置，安装和拆卸均很方便，不需要在灰尘盒上设置面盖和提手，因此可以进一步降低清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间内进行清洁作业。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图；

图2所示为图1中的清洁机器人灰尘盒脱离清洁机器人的分解结构示意图；

图3和图4所示为图1中灰尘盒的立体结构示意图；

图5和图6所示为实施例中灰尘盒安装在清洁机器人上的卡扣结构示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。