[实用新型]一种校车及其全景环视预警系统

权利要求书

1.一种校车全景环视预警系统，其特征在于，包括：图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，用于设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

2.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与用于设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与用于设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接所述监控记录主机。

3.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述图像采集单元包括四个摄像头。

4.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

5.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口用于连接校车的整车CAN网络。

6.一种校车，包括车体，其特征在于，该校车还包括全景环视预警系统，该系统包括：图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，分别设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

7.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接所述监控记录主机。

8.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述图像采集单元包括四个摄像头。

9.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

10.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口连接校车的整车CAN网络。