[实用新型]无人飞行器及电池仓组件与电池仓

权利要求书

1.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓包括：

本体，开设有安装腔；及

自所述本体朝远离所述安装腔的方向延伸的多组安装臂，每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，所述安装部使安装在所述多组安装臂上的元件分别朝向所述本体的多侧。

2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述多组安装臂数目为两组，所述安装部使安装在所述两组安装臂上的元件分别朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。

3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于，所述本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁与所述第二壁的四个侧壁，所述安装腔自所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设。

4.如权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述每组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的四个角落延伸；或者

其中一组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的两个角落延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸；或者

其中一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的另一个侧壁延伸。

5.如权利要求1-4任意一项所述的电池仓，其特征在于，每个安装臂包括：

延伸部，一端固定在所述本体上；及

所述安装部，自所述延伸部的另一端延伸并与所述延伸部成夹角。

6.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于，所述延伸部包括相背的第一面及第二面、以及与所述第一面及所述第二面相连的侧面，所述延伸部开设有贯穿所述第一面及所述第二面的通孔。

7.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述安装部自所述延伸部的第一面垂直延伸。

8.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述安装部包括安装板及加强肋，所述安装板自所述第一面垂直延伸且包括用于安装所述元件的安装面及背面，所述加强肋连接所述第一面及所述背面。

9.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于，所述安装臂还包括保持部，所述保持部包括安装在所述安装部上用于收容所述元件的保持本体，所述保持本体设置有开口以露出所述元件。

10.如权利要求9所述的电池仓，其特征在于，所述保持部还包括遮挡镜片，所述遮挡镜片安装在所述保持本体上并遮盖住所述开口。

11.如权利要求9所述的电池仓，其特征在于，所述保持部通过螺纹连接、卡合、胶合、焊接方式中的一种或多种固定在所述安装部上。

12.一种电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件包括如权利要求1-11任意一项所述的电池仓及多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述多组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧。

13.如权利要求12所述的电池仓组件，其特征在于，所述多组传感模块包括两组传感模块，其中一组传感模块包括视觉传感系统传感模块，另一组传感模块包括视觉传感系统传感模块、超声波传感系统传感模块、时间传感系统传感模块中的任意一种。

14.如权利要求13所述的电池仓组件，其特征在于，所述视觉传感系统传感模块包括两个摄像模块；和/或

所述超声波传感系统传感模块包括超声波发射器及超声波接收器；和/或

所述时间传感系统传感模块包括光脉冲发射器及光脉冲接收器。

15.如权利要求13或14所述的电池仓组件，其特征在于，所述两组传感模块分别安装在所述两组安装臂的安装部上并朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。

16.一种电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件包括：

如权利要求1-11任一项所述的电池仓，其中所述电池仓的本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁及所述第二壁的四个侧壁，所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设有安装腔；

多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述多组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧；及

视觉下视定位系统，所述视觉下视定位系统安装在所述第一壁上。