[实用新型]无人飞行器及电池仓组件与电池仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种电池仓、具有所述电池仓的电池仓组件以及具有所述电池仓组件的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。为了能够更好的执行任务，无人飞行器搭载了多类传感模块以为实现避障、定位、测速、导航等功能提供信息及数据，然而，传感模块通常只设置在无人飞行器的前方，为无人飞行器提供的信息及数据有局限。

实用新型内容

本实用新型的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施方式需要提供一种电池仓、电池仓组件及无人飞行器。

本实用新型提供一种电池仓，所述电池仓包括：

本体，开设有安装腔；及

自所述本体朝远离所述安装腔的方向延伸的多组安装臂，每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，所述安装部使安装在所述多组安装臂上的元件分别朝向所述本体的多侧。

在某些实施方式中，所述多组安装臂的数目为两组，所述安装部使安装在所述两组安装臂上的元件分别朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。

在某些实施方式中，所述本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁与所述第二壁的四个侧壁，所述安装腔自所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设。

在某些实施方式中，所述每组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的四个角落延伸；或者

其中一组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的两个角落延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸；或者

其中一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的另一个侧壁延伸。

在某些实施方式中，每个安装臂包括：

延伸部，一端固定在所述本体上；及

所述安装部，自所述延伸部的另一端延伸并与所述延伸部成夹角。

在某些实施方式中，所述延伸部包括相背的第一面及第二面、以及与所述第一面及所述第二面相连的侧面，所述延伸部开设有贯穿所述第一面及所述第二面的通孔。

在某些实施方式中，所述安装部自所述延伸部的第一面垂直延伸。

在某些实施方式中，所述安装部包括安装板及加强肋，所述安装板自所述第一面垂直延伸且包括用于安装所述元件的安装面及背面，所述加强肋连接所述第一面及所述背面。

在某些实施方式中，所述安装臂还包括保持部，所述保持部包括安装在所述安装部上用于收容所述元件的保持本体，所述保持本体设置有开口以露出所述元件。

在某些实施方式中，所述保持部还包括遮挡镜片，所述遮挡镜片安装在所述保持本体上并遮盖住所述开口。

在某些实施方式中，所述保持部通过螺纹连接、卡合、胶合、焊接方式中的一种或多种固定在所述安装部上。

本实用新型提供一种电池仓组件，所述电池仓组件包括如上任意一实施方式所述的电池仓及多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述两组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧。

在某些实施方式中，所述多组传感模块包括两组传感模块，其中一组传感模块包括视觉传感系统传感模块，另一组传感模块包括视觉传感系统传感模块、超声波传感系统传感模块、时间传感系统传感模块中的任意一种。

在某些实施方式中，所述视觉传感系统传感模块包括两个摄像模块；和/或

所述超声波传感系统传感模块包括超声波发射器及超声波接收器；和/或

所述时间传感系统传感模块包括光脉冲发射器及光脉冲接收器。

在某些实施方式中，所述两组传感模块分别安装在所述两组安装臂的安装部上并朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。

本实用新型提供一种电池仓组件，所述电池仓组件包括：

如上任一实施方式所述的电池仓，其中所述电池仓的本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁及所述第二壁的四个侧壁，所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设有安装腔；

多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述多组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧；及