[实用新型]一种固态激光雷达有效
申请号: | 201621168565.1 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN206193240U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 招子安 | 申请(专利权)人: | 深圳量旌科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固态 激光雷达 | ||
1.一种固态激光雷达,包括底座(7),其特征在于:所述底座(7)的上方设置有支撑云台(6),所述支撑云台(6)的上方设置有Y型支撑架(5),所述Y型支撑架(5)的一端设置有夹角固定架安装座(4),所述夹角固定架安装座(4)的左侧设置有雷达外壳体(9),所述雷达外壳体(9)内部靠近夹角固定架安装座(4)的左侧位置处设置有固态激光发射器夹角固定架(3)和广角摄像头夹角固定架(8),所述固态激光发射器夹角固定架(3)安装在广角摄像头夹角固定架(8)的上方,且固态激光发射器夹角固定架(3)上设置有固态激光发射器(2),所述固态激光发射器(2)的发射口上设置有分光镜(1),所述广角摄像头夹角固定架(8)上设置有广角摄像头(10),所述广角摄像头(10)的镜头表面上设置有滤光片(11),所述固态激光发射器(2)与内置电源电性连接,所述广角摄像头(10)与内置电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达,其特征在于:所述固态激光发射器(2)与固态激光发射器夹角固定架(3)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达,其特征在于:所述广角摄像头(10)与广角摄像头夹角固定架(8)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达,其特征在于:所述固态激光发射器夹角固定架(3)和广角摄像头夹角固定架(8)均与夹角固定架安装座(4)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达,其特征在于:所述底座(7)为圆台形结构。
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