[实用新型]一种固态激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型属于360度距离测量装置技术领域，具体涉及一种固态激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

传统激光雷达均采用激光测距系统和机械旋转云台组成，通过旋转云台带动激光测距系统旋转，实现激光测距系统的旋转扫描测距。这种测距方式在旋转工作过程中存在机械稳定性较低、耐久性较差、线路连接成本高、测量效率较低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固态激光雷达，以解决上述背景技术中提出的距方式在旋转工作过程中存在机械稳定性较低、耐久性较差、线路连接成本高、测量效率较低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固态激光雷达，包括底座，所述底座的上方设置有支撑云台，所述支撑云台的上方设置有Y型支撑架，所述Y型支撑架的一端设置有夹角固定架安装座，所述夹角固定架安装座的左侧设置有雷达外壳体，所述雷达外壳体内部靠近夹角固定架安装座的左侧位置处设置有固态激光发射器夹角固定架和广角摄像头夹角固定架，所述固态激光发射器夹角固定架安装在广角摄像头夹角固定架的上方，且固态激光发射器夹角固定架上设置有固态激光发射器，所述固态激光发射器的发射口上设置有分光镜，所述广角摄像头夹角固定架上设置有广角摄像头，所述广角摄像头的镜头表面上设置有滤光片，所述固态激光发射器与内置电源电性连接，所述广角摄像头与内置电源电性连接。

优选的，所述固态激光发射器与固态激光发射器夹角固定架通过螺栓固定连接。

优选的，所述广角摄像头与广角摄像头夹角固定架通过螺栓固定连接。

优选的，所述固态激光发射器夹角固定架和广角摄像头夹角固定架均与夹角固定架安装座通过螺栓固定连接。

优选的，所述底座为圆台形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型固态激光发射器与固态激光发射器夹角固定架通过螺栓固定连接,固态激光发射器，采用环形红外激光标线，实现同一时刻进行360度全方位标定；

(2)本实用新型广角摄像头与广角摄像头夹角固定架通过螺栓固定连接，采用至少一个的广角摄像头对环形激光标线进行检测，利用三角测量原理，广角摄像头横向像素用于测量细分角度的激光点，纵向像素用于测量该细分角度的距离；

(3)本实用新型固态激光发射器夹角固定架和广角摄像头夹角固定架均与夹角固定架安装座通过螺栓固定连接，能够通过拆卸螺栓来拆卸和更换固态激光发射器夹角固定架和广角摄像头夹角固定架，便于设备的调试和安装；

(4)本实用新型底座为圆台形结构，能够对整个固态激光雷达起到稳定的支撑作用；

(5)本实用新型设置了广角摄像头和固态激光发射器，有效避免了传统雷达机械稳定性较低、耐久性较差、线路连接成本高、测量效率较低等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-分光镜、2-固态激光发射器、3-固态激光发射器夹角固定架、4-夹角固定架安装座、5-Y支撑架、6-支撑云台、7-底座、8-广角摄像头夹角固定架、9-雷达外壳体、10-广角摄像头、11-滤光片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。