[实用新型]一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车有效
| 申请号： | 201621168607.1 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206162198U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚扬帆 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 仲伯煊 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nrf24l01 通信 舵机 控制 搬运 小车 | ||
1.一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，其特征在于，包括：
底盘，
四个电机，通过螺栓连接的方式固设于所述底盘的上表面的两侧，
四个橡胶轮胎，分别与四个电机驱动相连，
电机驱动模块，通过螺栓固设于所述底盘的上表面并分别与四个电机通过杜邦线相连，
控制器，通过铜柱螺丝固设于所述底盘的上表面并与电机驱动模块通过杜邦线相连，
蓄电池，粘设于所述底盘的上表面，与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，其特征在于，还包括四个红外光电反射传感器，所述四个红外光电反射传感器通过螺栓连接的方式均匀布设于所述底盘的前端。
3.根据权利要求1所述的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，其特征在于，还包括舵机装置和机械臂，所述舵机装置的一端通过螺栓与所述底盘固定连接，所述舵机装置的另一端通过螺栓与所述机械臂的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，其特征在于，还包括一遥控器，所述遥控器中设有第一无线通信模块，所述控制器设有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信互联。
5.根据权利要求4所述的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，其特征在于，所述第一无线通信模块为nRF24L01模块，所述第二无线通信模块为nRF24L01模块。
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