[实用新型]一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车。

背景技术

随着科技和工业化的发展，无线通信技术逐渐在各个领域都体现出它的优越性。

另一方面，工厂中各种物料和成品运输主要还是靠轨道车、传送带、叉车等搬运工具进行搬运。这些运输方式普遍存在智能化水平低，运行路线及安放位置固定，只适用于单种尺寸物品的搬运，导引精度低，制造成本高，耗费人力和物力、安全系数低等缺点。而且，随着工厂生产产品的多样化和环境的日益复杂，这些搬运方式显然不适合机械，电子，医药，化工等行业的复杂生产环境。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车。

技术方案：一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，包括：

底盘，

四个电机，通过螺栓连接的方式固设于所述底盘的上表面的两侧，

四个橡胶轮胎，分别与四个电机驱动相连，

电机驱动模块，通过螺栓固设于所述底盘的上表面并分别与四个电机通过杜邦线相连，

控制器，通过铜柱螺丝固设于所述底盘的上表面并与电机驱动模块通过杜邦线相连，

蓄电池，粘设于所述底盘的上表面，与所述控制器电连接。

进一步地，还包括四个红外光电反射传感器，所述四个红外光电反射传感器通过螺栓连接的方式均匀布设于所述底盘的前端。

进一步地，还包括舵机装置和机械臂，所述舵机装置的一端通过螺栓与所述底盘固定连接，所述舵机装置的另一端通过螺栓与所述机械臂的一端固定连接。

进一步地，还包括一遥控器，所述遥控器中设有第一无线通信模块，所述控制器设有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信互联。

更进一步地，所述第一无线通信模块为nRF24L01模块，所述第二无线通信模块为nRF24L01模块。

有益效果：本实用新型公开的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车具有以下有益效果：

1、智能化水平高；

2、导引精度高；

3、制造成本低；

4、节省人力物力；

5、安全系数高；

6、环境适应性高。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车的侧面示意图；

图2为本实用新型公开的一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车的内部示意图；

图3机械臂的放大示意图；

其中：

1-底盘 2-橡胶轮胎

3-电机 4-控制器

5-电机驱动模块 6-蓄电池

7-红外光电反射传感器 8-舵机装置

9-机械臂

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图1-3所示，一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车，包括：

底盘1，

四个电机3，通过螺栓连接的方式固设于底盘1的上表面的两侧，

四个橡胶轮胎2，分别与四个电机3驱动相连，

电机驱动模块5，通过螺栓固设于底盘1的上表面并分别与四个电机3通过杜邦线相连，

控制器4，通过铜柱螺丝固设于底盘1的上表面并与电机驱动模块5通过杜邦线相连，

蓄电池6，粘设于底盘1的上表面，与控制器4电连接。

进一步地，还包括四个红外光电反射传感器7，四个红外光电反射传感器7通过螺栓连接的方式均匀布设于底盘1的前端。

进一步地，还包括舵机装置8和机械臂9，舵机装置8的一端通过螺栓与底盘1固定连接，舵机装置8的另一端通过螺栓与机械臂9的一端固定连接。

进一步地，还包括一遥控器，遥控器中设有第一无线通信模块，控制器4设有第二无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块通信互联。

更进一步地，第一无线通信模块为nRF24L01模块，第二无线通信模块为nRF24L01模块。

控制器4为MSP430F149单片机。

遥控器中设有MSP430F149开发板，MSP430F149开发板配置有nRF24L01模块。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。