[实用新型]一种车辆安全辅助装置

权利要求书

1.一种车辆安全辅助装置，其特征在于，包括：

第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，所述第一齿条一端与油门踏板下端连接，通过与所述第一齿轮啮合带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮固定在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；

第二齿轮齿条机构，所述第二齿轮机构包括第二齿条、第二齿轮、第二齿轮轴，所述第二齿条一端与刹车踏板下端连接，通过与所述第二齿轮啮合带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮固定在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；

所述车辆安全辅助装置还包括：

用于从所连接的速度传感器获取所述第一齿轮轴转速信号，并根据该第一齿轮轴转速信号计算并判断加速度是否大于设定的加速度安全阈值，当判断加速度大于设定的加速度安全阈值时，控制启动所连接的第二制动电机带动所述第二齿轮转动，进一步带动刹车踏板下压，实现车辆整体制动的电子控制单元；

其中，所述速度传感器与所述第一齿轮轴对应设置以测量所述第一齿轮轴的转速，所述第二制动电机相对于车辆车体固定，通过所述第二制动电机的输出轴与所述第二齿轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括第一制动电机，所述第一制动电机相对于车辆车体固定，通过所述第一制动电机的输出轴与所述第一齿轮轴连接，所述第一制动电机与车载的电子控制单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，所述速度传感器包括随动元件和与所述随动元件对应的感应元件，所述随动元件与所述第一齿轮轴连接并一起转动，所述感应元件能感应并测量所述随动元件转速，所述感应元件与车载的电子控制单元连接。

4.根据权利要求1或2所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括支撑箱体，所述第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮、第二齿轮轴、速度传感器均设置于所述支撑箱体内，所述支撑箱体固定在车辆车体上。

5.根据权利要求2所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括制动总开关，所述制动总开关设置于车辆驾驶室内，所述制动总开关与所述电子控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器设置于车辆前端并与所述电子控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，所述测距传感器为毫米波雷达测速传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括道路感应部件和车速传感器，所述道路感应部件和车速传感器均与所述电子控制单元连接，所述道路感应部件能及时感应行驶道路的路面状况，所述电子控制单元结合实时车速和与对应路面状况的安全制动距离判断是否启动第一制动电机和第二制动电机。

9.根据权利要求8所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括温度补偿部件，所述温度补偿部件设置于车辆外侧，所述温度补偿部件与所述电子控制单元连接。

10.根据权利要求8或9所述的车辆安全辅助装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述电子控制单元连接，以便当所述电子控制单元结合实时车速与对应路面状况的安全制动距离判断小于安全距离阈值时，报警器报警。