[实用新型]一种车辆安全辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及汽车安全领域，尤其涉及一种结合车距、车面路况、车速反馈的防误踩油门的安全辅助装置。

背景技术

汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础,它的成功与否对整个系统有着很大的作用。为此,日本、美国和西欧等发达国家为了解决共同面临的交通问题,竞相投入量资金和人力,开始大规模地进行道路交通运输智能化的研究实验。目前在汽车防撞系统的研究上德国、日本和美国走在前列,他们已经研制出了一些产品,并有少量已经应用到了商用汽车上，但迄今为止在该领域还存在许多尚未解决的问题。例如：德国是研究汽车防撞雷达系统最早的国家,奔驰公司在新型的Benz6005级轿车上安装了距离自动控制雷达,可以在40至160公里时速范围内自动调节车速,还可以根据时速确定自车与前车的距离，一旦距前车太近,自车就自动减速以避免追尾碰撞。但是由于这些先进设备价格过高,安装在普及型轿车上还需要一段时间。

此外，高速公路汽车防撞制动系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，该系统的应用可以保证高速运行车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前景。与国外机构的高投入、系统性的研发相比，国内的研发机构虽多，但相对较分散，而且国内的研究目前还只是着眼于安全性考虑，一般只有一个传感器，因而所能实现的功能相对单一。

中国专利CN 105584364A公开了一种机械离心式车辆油门防误踩安全辅助装置，可能存在如下问题：1、采用的棘轮机构等中间传动件具有较大的延时性，导致从误踩油门与开始刹车制动之间具有较大的时间差，即防误踩装置的反应时间较大，这对于高速紧急情况下误踩油门的紧急制动非常不利。2、棘轮机构复杂，安装替换复杂，互换性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种车辆安全辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆安全辅助装置，包括：

第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，所述第一齿条一端与油门踏板下端连接，通过与所述第一齿轮啮合带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮固定在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；

第二齿轮齿条机构，所述第二齿轮机构包括第二齿条、第二齿轮、第二齿轮轴，所述第二齿条一端与刹车踏板下端连接，通过与所述第二齿轮啮合带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮固定在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；

所述车辆安全辅助装置还包括：

用于从所连接的速度传感器获取所述第一齿轮轴转速信号，并根据该第一齿轮轴转速信号计算并判断加速度是否大于设定的加速度安全阈值，当判断加速度大于设定的加速度安全阈值时，控制启动所连接的第二制动电机带动所述第二齿轮转动，进一步带动刹车踏板下压，实现车辆整体制动的电子控制单元；

其中，所述速度传感器与所述第一齿轮轴对应设置以测量所述第一齿轮轴的转速，所述第二制动电机相对于车辆车体固定，通过所述第二制动电机的输出轴与所述第二齿轮轴连接。

进一步的，还包括第一制动电机，所述第一制动电机相对于车辆车体固定，通过所述第一制动电机的输出轴与所述第一齿轮轴连接，所述第一制动电机与车载的电子控制单元连接。

进一步的，所述速度传感器包括随动元件和与所述随动元件对应的感应元件，所述随动元件与所述第一齿轮轴连接并一起转动，所述感应元件能感应并测量所述随动元件转速，所述感应元件与车载的电子控制单元连接。

进一步的，还包括支撑箱体，所述第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮、第二齿轮轴、速度传感器均设置于所述支撑箱体内，所述支撑箱体固定在车辆车体上。

进一步的，还包括制动总开关，所述制动总开关设置于车辆驾驶室内，所述制动总开关与所述电子控制单元连接。

进一步的，还包括测距传感器，所述测距传感器设置于车辆前端并与电子控制单元连接。

进一步的，所述测距传感器为毫米波雷达测速传感器。

进一步的，还包括道路感应部件和车速传感器，所述道路感应部件和车速传感器均与所述电子控制单元连接，所述道路感应部件能及时感应行驶道路的路面状况，所述电子控制单元结合实时车速和与对应路面状况的安全制动距离判断是否启动第一制动电机和第二制动电机。

进一步的，还包括温度补偿部件，所述温度补偿部件设置于车辆外侧，所述温度补偿部件与所述电子控制单元连接。