[实用新型]夹取输送机构

权利要求书

1.一种夹取输送机构，主要包含：

一梁架，于该梁架上设有一第一进给单元，该第一进给单元包含有一第一传动部及一第一位移部，并使该第一传动部与该第一位移部相连结，且使该第一位移部沿该梁架的长度向位移；

一支柱，使该支柱一端固接于该梁架其第一进给单元的第一位移部，又于该支柱上设有一第二进给单元，该第二进给单元包含有一第二传动部及至少一第二位移部，并使该第二传动部与该第二位移部相连结，且使该第二位移部沿该支柱的长度向位移；

至少一固定架，该固定架主要固接于该支柱其第二进给单元的第二位移部，又该固定架上组设有至少二组立臂；

数夹取单元，使各组立臂上组设有至少一夹取单元，以使各组立臂上设有与其相邻组立臂相对应的夹取单元，乃使该夹取单元包含有一传动部及一旋摆部，并使该传动部与旋摆部相连结，且于该旋摆部上组设有一夹持杆。

2.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该夹取单元的传动部包含有一动力源，并使该动力源其传动轴与一限位块偏心组设，又使该限位块一侧形成一止挡面，另于该组立臂上与该限位块的止挡面相对处组接有一夹持限位销及一释放限位销，以分别与该限位块的止挡面对应挡止定位，另使该旋摆部包含一转轴，乃使该转轴穿设于该组立臂上预设之一贯孔，并使该转轴一端与该限位块相组接，又使该转轴另端组接有该夹持杆。

3.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

4.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

5.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

6.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

7.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

8.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈Y轴向、Z轴向及X轴向设立。

10.根据权利要求1-8任一项所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈X轴向、Z轴向及Y轴向设立。