[实用新型]夹取输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取输送机构，尤指一种可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以对纺纱丝饼进行自动化取料作业的夹取输送机构。

背景技术

由于纺纱是属于纺织上游工业，为布料及成衣等生产所需素材，一般是将纺纱线利用一中管进行卷绕，以制成纺纱丝饼型态，再于纺纱丝饼外包覆胶膜，以保持纺纱丝饼洁净性，而于纺纱丝饼包覆胶膜后，会统一置于待料架上，再将该纺纱丝饼搬运至待包装处后装箱。

为了节省人力成本支出及提高作业效率，现在将纺纱线制成饼状到包覆胶膜等作业都已采机械自动化实施，当纺纱丝饼放置于待料架时，为防止置于待料架上纺纱丝饼掉落，会使纺纱丝饼朝上呈一倾斜角度放置，依此摆放方式虽可防止纺纱丝饼掉落；然而当机器手臂欲将纺纱丝饼由待料架取下时，却有机器手臂难以因应待料架上倾斜摆放的纺纱丝饼角度，而造成自动化取拿纺纱丝饼困难，故现有技术中一般纺纱业者在纺纱丝饼取料上，仍须采人力配合机器作业，于此，除须耗费人力成本外，采用人力配合机器的操作方式，也潜藏一定作业安全危险性，另外人为因素也时常影响机器运作，而降低作业效率。

因此，本发明人鉴于现有纺纱丝饼自动化取料困难性，根据其多年于相关领域的制造及设计经验和知识的综合，并经多方巧思，研发出本实用新型。

发明内容

本实用新型是关于一种夹取输送机构，其主要目的是为了提供一种可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以对纺纱丝饼进行自动化取料作业的夹取输送机构。

为了达到上述实施目的，本实用新型提供的一种夹取输送机构，主要包含：

一梁架，于该梁架上设有一第一进给单元，该第一进给单元包含有一第一传动部及一第一位移部，并使该第一传动部与该第一位移部相连结，且使该第一位移部沿该梁架的长度向位移；

一支柱，使该支柱一端固接于该梁架其第一进给单元的第一位移部，又于该支柱上设有一第二进给单元，该第二进给单元包含有一第二传动部及至少一第二位移部，并使该第二传动部与该第二位移部相连结，且使该第二位移部沿该支柱的长度向位移；

至少一固定架，该固定架主要固接于该支柱其第二进给单元的第二位移部，又该固定架上组设有至少二组立臂；

数个夹取单元，使各组立臂上组设有至少一夹取单元，以使各组立臂上设有与其相邻组立臂相对应的夹取单元，乃使该夹取单元包含有一传动部及一旋摆部，并使该传动部与旋摆部相连结，且于该旋摆部上组设有一夹持杆。

如上所述的夹取输送机构，其中，该夹取单元的传动部包含有一动力源，并使该动力源其传动轴与一限位块偏心组设，又使该限位块一侧形成一止挡面，另于该组立臂上与该限位块的止挡面相对处组接有一夹持限位销及一释放限位销，以分别与该限位块的止挡面对应挡止定位，另使该旋摆部包含一转轴，乃使该转轴穿设于该组立臂上预设的一贯孔，并使该转轴一端与该限位块相组接，又使该转轴另一端组接有该夹持杆。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

如上所述的夹取输送机构，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈Y轴向、Z轴向及X轴向设立。

如上所述的夹取输送机构，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈X轴向、Z轴向及Y轴向设立。

藉此，本实用新型的夹取输送机构于实施上系由纺纱丝饼两侧对纺纱丝饼进行夹取动作，于此，即可不受纺纱丝饼倾上斜角度阻碍，以达到对纺纱丝饼自动化取料作业，据此，俾省略现有采人力配合机器作业方式，以节省人力成本支出，同时也可防止人力配合机器操作潜藏的工安危险性，另亦可避免人力影响机器运作情形，以提高作业效率者。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体图，

图2为本实用新型的局部放大俯视立体图，

图3为本实用新型的局部放大仰视立体图，

图4为本实用新型的纺纱丝饼夹取状态图，

图5为本实用新型的纺纱丝饼释放状态图。