[实用新型]自动上料系统

权利要求书

1.自动上料系统，其特征在于：包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板，预定位机构，预定位机构配合取料机构完成料件的预定位；

所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；

所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动；

所述预定位机构包括定位载台、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置；

所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角为90°，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置；或者所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角等于产品的相邻两个侧边之间的夹角，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品的两个相邻侧边，使其运动到设定的位置；

所述定位载台上设有若干个通孔，所述通孔连接抽真空装置，将产品吸附于定位载台上；

所述取料机构为吸盘取料机械手，取料机械手上设有若干个吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的第一运动板、安装在第一运动板上的至少2 个间隔设置的第一叉体。

3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的由驱动机构驱动的第二叉体。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的自动上料系统，所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。

6.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述自动上料系统还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。

7.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于：所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动。

8.根据权利要求7所述的自动上料系统，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。

9.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。