[实用新型]自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动上料系统。

背景技术

在电子产品显示屏的生产过程中，需要在产品的表面贴上保护膜，以达到保护的目的，贴膜过程中需要上料，现有技术中，往往是采用人工辅助将产品放入到治具内进行贴膜，这种上料方式的工作效率低，且增加了人力成本，从而大大增大了生产成本，另一方面，由于屏膜上存在听筒等不需要贴膜的地方，因此膜的方向要与待贴覆的产品的摆放方向一致，人工操作的时候，很可能将方向对错，从而造成材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动上料系统，能够智能化上料、无需人工协助，且上料精度高，可以保证膜的方向与产品的摆放方向一致。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

自动上料系统，包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板，预定位机构，预定位机构9配合取料机构2完成料件的预定位；

所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；

所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动。

所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的第一运动板、安装在第一运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体。

所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的由驱动机构驱动的第二叉体。

所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。

所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。

所述自动上料系统还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。

所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动。

所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。

所述预定位机构包括定位载台、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置。

所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角为90°，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置。

所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角等于产品的相邻两个侧边之间的夹角，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品的两个相邻侧边，使其运动到设定的位置。

所述定位载台上设有若干个通孔，所述通孔连接抽真空装置，将产品吸附于定位载台上。

所述取料机构为吸盘取料机械手，取料机械手上设有若干个吸盘。

所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型的自动上料系统，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，能够智能化上料、无需人工协助，且上料精度高、效率高，能够保证膜的方向与产品的摆放方向一致。

进一步地，本实用新型的自动上料系统中，第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构，利用可在水平方向做来回运动的载盘叉组件和载盘支撑平台，能够精确地完成各个载盘的分拆和堆叠，不会出现一次性同时拆下2个或者更多的载盘，无需人工协助，自动化程度高。

进一步地，本实用新型的自动上料系统中，载盘叉组件上还设有可在垂直方向做上下运动的叉体，用来配合可在水平方向做来回运动的叉体，防止由于两个载盘之间的吸附力太大，重力的力量无法将两个载盘分开，从而需要额外的人力辅助，并且降低了工作效率。