[实用新型]一种人机交互式配药机

权利要求书

1.一种人机交互式配药机，其特征在于：

包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；所述药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；所述配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。

2.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有瓶装药物配药机构，瓶装药物配送机构与盒装药物配送机构的结构相同，通道的宽度不同。

3.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有散装药物配药机构,散装药物配药机构设有漏斗和转盘，转盘位于漏斗的漏口的下方，转盘的出口处设有光电门。

4.根据权利要求3所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述转盘内部设有涡旋式螺纹，螺纹通过四个分布均匀的固定块固定在转盘内部，光电门位于螺纹的出口处。

5.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述配药输送装置还设有袋装药物配药机构，袋装药物配药机构包括第一步进电机和与其连接的滚轮组成的滚轮模块，以及第二步进电机通过丝杆与刀头连接的剪切模块，滚轮模块位于剪切模块后方。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述步进电机都是固定在结构相同的固定底座上。

7.根据权利要求6所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述药物传送机构设有传送皮带和驱动电机，在传送皮带的输出端设有药物放置平台或漏斗包装袋。

8.根据权利要求1所述的人机交互式配药机，其特征在于：

所述人机交互平台包括开药PC界面、触摸液晶屏和处理器，开药PC界面、触摸液晶屏和二维码扫描仪分别与处理器连接。