[实用新型]一种抽管机的自动控制装置

权利要求书

1.一种抽管机的自动控制装置，包括上位机(1)，下位机(2)和抽管机床(3)，其特征在于：所述上位机(1)由液晶显示一体机(11)、键盘(12)和鼠标(13)组成，上位机(1)与下位机(2)经数据传输线(21)电性连接；所述下位机(2)由仿真器(22)和PCB板(23)组成，PCB板(23)上焊接DSP芯片(24)，PCB板(23)上电机控制接口(231)的与电动机(25)电性连接，PCB板(23)上安装有报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)，报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)均与DSP芯片(24)的输出端电性连接；所述抽管机床(3)下侧设有十根可升降支架(31)，抽管机床(3)上侧安装有抽管接口(32)，抽管接口(32)上安装有位置检测传感器(321)，抽管接口(32)的下方设有链条(33)，链条(33)的一端安装有主动轮(34)，主动轮(34)的一侧安装有七个从动轮(35)，主动轮(34)经链条(33)带动从动轮(35)转动，主动轮(34)与电动机(25)经转轴接触，电动机(25)受控于DSP芯片(24)并带动主动轮(34)正反转，电动机(25)的下方设有电机支架(26)，电动机(25)的尾部设有电源线(27)，电源线(27)外接220V市电为其提供电能，电动机(25)的内部设有速度传感器(251)和电流传感器(252)。

2.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所述抽管机床(3)的外壳由不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所述DSP芯片(24)采用STM320F28335。

4.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所述位置检测传感器(321)采用霍尔位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所述速度传感器(251)采用光电式旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所

述电动机(25)采用步进式电机。

7.根据权利要求1所述的一种抽管机的自动控制装置，其特征在于：所述上位机(1)、位置检测传感器(321)、速度传感器(251)和电流传感器(252)均与下位机(2)的输入端电性连接，电动机(25)与下位机(2)的输出端电性连接。