[实用新型]一种抽管机的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，具体为一种抽管机的自动控制装置。

背景技术

抽管机，是一种根据模具形状，将圆管外径抽小，或抽有棱角、有凹凸形等异形管材的生产设备，以达到客户在后续加工和组装的要求。在金属或者塑料挤出成型工艺过程中，传统的抽管机通常使用异步电动机作为动力输出系统，异步电机是固定速度运转，一方面在生产工艺要求不同的情况下不方便调节转速，同时也容易造成模具及产品的损坏，且生产效率低，需要花费大量的人力物力在保证其正常的运作上，与现代数字化智能控制的时代要求不符，在产品的同一规格性，品质要求上都对用户的使用产生不好的生产影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽管机的自动控制装置，具备体积小、控制精度高、操作方便以及具有人机交互功能的优点，解决了现有技术中抽管机的操作不方便以及控制效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抽管机的自动控制装置，包括上位机，下位机和抽管机床，其特征在于：所述上位机由液晶显示一体机、键盘和鼠标组成，上位机与下位机经数据传输线电性连接；所述下位机由仿真器和PCB板组成，PCB板上焊接DSP芯片，PCB板上电机控制接口的与电动机电性连接，PCB板上安装有报警蜂鸣器和报警闪光灯，报警蜂鸣器和报警闪光灯均与DSP芯片的输出端电性连接；所述抽管机床下侧设有十根可升降支架，抽管机床上侧安装有抽管接口，抽管接口上安装有位置检测传感器，抽管接口的下方设有链条，链条的一端安装有主动轮，主动轮的一侧安装有七个从动轮，主动轮经链条带动从动轮转动，主动轮与电动机经转轴接触，电动机受控于DSP芯片并带动主动轮正反转，电动机的下方设有电机支架，电动机的尾部设有电源线，电源线外接220V市电为其提供电能，电动机的内部设有速度传感器和电流传感器。

优选的，所述抽管机床的外壳由不锈钢制成。

优选的，所述DSP芯片采用STM320F28335。

优选的，所述位置检测传感器采用霍尔位置传感器。

优选的，所述速度传感器采用光电式旋转编码器。

优选的，所述电动机采用步进式电机。

优选的，所述上位机、位置检测传感器、速度传感器和电流传感器均与下位机的输入端电性连接，电动机与下位机的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的抽管机的自动控制装置，通过设置上位机，下位机、抽管机床和电动机，使得该抽管机的自动控制装置在具有全数字化的控制系统和保护监测功能，另外，该抽管机的自动控制装置智能化，数字化不仅达到了操作方便的效果，同时还具有高精度。

2、本实用新型的抽管机的自动控制装置，通过设置的上位机，下位机、抽管机床、电动机、位置检测传感器和速度传感器，不仅使得该抽管机的自动控制装置具有速度快，精度高的抽管效果，有效的增加了该抽管机的自动控制装置的操作性，在根据抽管产品要求的参数，通过上位机编写控制程序，通过数据传输线下载到下位机，下位机通过控制电动机的驱动电流达到对于电动机速度的的控制，速度传感器能够实时的上传电动机的旋转速度，使其显示在上位机方便用户的监视，电流传感器能够在抽管过程发生卡机时及时的使下位机控制电动机停转，并发出报警，防止电动机过流烧坏，当电动机带动主动轮使链条旋转，链条上方的抽管接口则会带动管子从一端移动，此时的位置检测传感器将会及时的上传抽管接口的位置信号，并控制电动机的转动抽管，当抽管接口移动到另一端检测传感器上传的信号使下位机控制电动机的停转，延时一定时间后管子被取出，下位机再控制电动机反转复位，完成一次抽管动作，整个控制装置设计合理，很好的解决传统抽管机控制精度低，操作性差的缺点，使得系统具备全数字化控制，降低了工人的工作强度，产生了良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型上位机和下位机结构示意图；

图2为本实用新型抽管机床结构主视图；

图3为本实用新型抽管机床结构侧视图；

图4为本实用新型整体电路模块连接示意图。