[实用新型]用于无人机控制的可穿戴式控制系统

权利要求书

1.一种用于无人机控制的可穿戴式控制系统，其特征在于，所述控制系统包括头戴式信息终端、无人机操控装置以及通信装置；其中，所述无人机操控装置分别与所述头戴式信息终端以及所述通信装置通过信号线连接，所述头戴式信息终端用于显示无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及进行与指挥控制站的及时通信，所述无人机操控装置用于输入无人机的飞行指令、处理所述无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及与指挥控制站的通信信息；所述通信装置用于通过无线的方式实现无人机、无人机操控人员以及指挥控制站之间的通信联系。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述头戴式信息终端包括框架、显示屏、耳机以及麦克风；其中，所述显示屏与所述框架固定连接，用于显示无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息；所述耳机悬设于所述框架的一侧，用于播放指挥控制站指令语音信息；所述麦克风突设于所述框架的底部，用于输入无人机操控人员的语音信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述框架包括卡接支架以及支撑架；所述卡接支架用于卡接无人机操作人员的头部，以将头戴式信息终端固定牢靠；所述支撑架用于固定并连接所述显示屏、所述耳机以及所述麦克风。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述卡接支架和所述支撑架之间为折叠结构。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述显示屏为透明显示屏，无人机操作人员可一方面从所述显示屏看所述无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息，另一方面可透过所述显示屏看外部环境。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述显示屏采用虚拟现实的方式显示所述无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通信装置包括通信基站以及支撑座，所述通信基站用于收发通信信号，所述支撑座用于支撑固定所述通信基站。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无人机操控装置包括外壳、控制电路板以及操控组件；所述控制电路板设于所述外壳的内部，用于处理所述无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及与指挥控制站的通信信息；所述操控组件与所述控制电路板电连接，并嵌设于所述外壳的表面，用于输入无人机的飞行指令。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述操控组件包括操纵杆、操纵按钮以及轨迹球。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述无人机操控装置还包括与所述控制电路板电连接的信息采集卡，所述信息采集卡用于采集所述无人机的飞行状态以及视频信息。