[实用新型]用于无人机控制的可穿戴式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机控制的技术领域，特别涉及一种用于无人机控制的可穿戴式控制系统。

背景技术

无人机小型地面控制站一般由天线(通讯设备)、微型地面站、遥控器等组成。由于执行任务通常在野外，工作环境多变，要求能够适应各种天气环境下操控；其远离指挥中心，而战况随时变化，需要与上级指挥部门保持联系。为适应野外操作环境，尤其是野外环境日光强烈照射下正常操作，手持地面操控终端采用了遮阳板等措施避免日光直射。也有的手持微型地面站采用了高亮度的液晶显示屏，确保在日光下能清晰显示相关信息。

另外，为实现与上级指控中心的联系，操作人员忙于操纵无人机飞行，监视无人机飞行状态，观测无人机返回的地面线信息，还需要通过其它通讯设备与上级指挥部门取得联系，及时汇报任务情况，同时，也需要及时接受上级指挥部门的最新指令，及时的变换任务内容。

现有技术中采用的遮阳板等措施避免日光直射，该方法增加了手持终端的体积，且操纵姿势不符合人机工程，难以长时间保持。而高亮度的显示界面，不利于夜间执行隐蔽任务。

操作人员需要注意力高度集中，双手均处于工作状态，身体姿势处于紧张难于长时间维持状态，还需要通过其他通讯设备与上级单位保持联络，同时处理多项工作，造成操作不便以及容易产生误操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机控制的可穿戴式控制系统，能够解决现有技术中无人机地面操控终端避光性差，与上级指挥单位通讯不便以及操纵难度大的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于无人机控制的可穿戴式控制系统，所述控制系统包括头戴式信息终端、无人机操控装置以及通信装置；其中，所述无人机操控装置分别与所述头戴式信息终端以及所述通信装置通过信号线连接，所述头戴式信息终端用于显示无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及进行与指挥控制站的及时通信，所述无人机操控装置用于输入无人机的飞行指令以及处理所述无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及与指挥控制站的通信信息；所述通信装置用于通过无线的方式实现无人机、无人机操控人员以及指挥控制站之间的通信联系。

根据本实用新型一优选实施例，所述头戴式信息终端包括框架、显示屏、耳机以及麦克风；其中，所述显示屏与所述框架固定连接，用于显示无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息；所述耳机悬设于所述框架的一侧，用于播放指挥控制站指令语音信息；所述麦克风突设于所述框架的底部，用于输入无人机操控人员的语音信号。

根据本实用新型一优选实施例，所述框架包括卡接支架以及支撑架；所述卡接支架用于卡接无人机操作人员的头部，以将头戴式信息终端固定牢靠；所述支撑架用于固定并连接所述显示屏、所述耳机以及所述麦克风。

根据本实用新型一优选实施例，所述卡接支架和支撑架之间为折叠结构。

根据本实用新型一优选实施例，所述显示屏为透明显示屏，无人机操作人员可一方面从所述显示屏看所述无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息，另一方面可透过所述显示屏看外部环境。

根据本实用新型一优选实施例，所述显示屏采用虚拟现实的方式显示所述无人机传回的视频信息以及无人机飞行状态信息。

根据本实用新型一优选实施例，所述通信装置包括通信基站以及支撑座，所述通信基站用于收发通信信号，所述支撑座用于支撑固定所述通信基站。

根据本实用新型一优选实施例，所述无人机操控装置包括外壳、控制电路板以及操控组件；所述控制电路板设于所述外壳的内部，用于处理所述无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及与指挥控制站的通信信息；所述操控组件与所述控制电路板电连接，并嵌设于所述外壳的表面，用于输入无人机的飞行指令。

根据本实用新型一优选实施例，所述操控组件包括操纵杆、操纵按钮以及轨迹球。

根据本实用新型一优选实施例，所述无人机操控装置还包括与所述控制电路板电连接的信息采集卡，所述信息采集卡用于采集所述无人机的飞行状态以及视频信息。

相对于现有技术，本实用新型提供的用于无人机控制的可穿戴式控制系统，通过设计头戴式信息终端的结构形式，可实现操作界面的避光显示；采用操控装置与信息显示部分功能分离的模式，方便人员操作，避免人员疲劳操作，确保操作的舒适度；头戴式信息终端具有通信功能，可实现无人机操作人员与上级部分(指挥控制站)之间方便及时的联系，方便任务变更和指令执行。

附图说明