[实用新型]一种新型智能交通锥

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通锥以及交通导行领域，具体的说，涉及一种新型智能交通锥，可实现主动式封道导行，自主移动、自动调整相互位置，可实现远程通讯，可向远程发布现场视频。

背景技术

交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，其释放和回收都比较困难，需要人为的操作，无法实现自主调整位置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，创新性提供一种新型智能交通锥。其特点在于，实现了交通锥的主动式主动摆放、回收和调整，大大提高了作业效率，提高了摆放质量，节省了人工成本，更重要的是，避免了人员在现场所引起的安全隐患；实现了远程操作，需要调整或改变封道线路或封道方式时，无需人员到达现场，特别适用于潮汐车道。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型智能交通锥包括锥体、移动机构、摄像头、无线通信单元、电池单元、距离测量仪、相对方向测量仪、定位优化控制程序模块和自检程序模块、蓝牙定位模块，视频定位模块。

所述的新型智能交通锥在锥仓存储以及自动摆放、回收时，其工作流程如下：第一步，所述的新型智能交通锥到达指定仓位并与仓位充电口和通信口正确连接后，仓位充电器为智能交通锥电池单元补充电能，同时，智能交通锥将充电口编码设置为自身编码进入待机状态，等待中控系统发出的系统启动命令，移动机构收起，处于稳定放置状态；第二步，接收到中控系统发出的启动命令后，所述的新型智能交通锥移动机构启动，处于可移动状态，在信号发生器和智能交通锥传输机构作用下到达路面，第一个锥在手持式智能交通锥遥控器的控制下到达指定位置，并等待第二个智能交通锥通信信息。第二个智能控系统下达的位置信息进行比较，比较误差驱动智能交通锥移动，直至距离和相交通锥到达路面后，与其基准锥即第一个智能交通锥进行通讯，通讯正常后距离测量仪和相对方向测量仪启动，测量其与第一个交通锥的距离和相对方向，并与中对方向与中控系统下达的位置信息数据相同，此时第二个智能交通锥认为达到指定位置，移动机构收起，处于稳定放置状态。到达指定位置的第二个智能交通锥启动接收第三个智能交通锥的通信；第三步，第三个智能交通锥与其基准锥，即第二个智能交通谁通讯并进行位置微调，微调方法同第二步，依次类推，直至最后一个锥到达指定位置；第四步，达到指定位置的智能交通锥进入待命状态。期间，智能交通锥定时对电量、控制系统、机械系统进行自检，自检结果自行存储；第五步，当接收到总控系统发送的收锥命令后，蓝牙定位模块启动，搜索汽车底盘位置并启动移动机构向其移动，智能交通锥将自检结果发送至中控系统，中控系统判断后控制智能交通锥传输机构和锥仓信号发生器将其引导至工作仓或故障仓；第六步，智能交通锥在视频定位模块的引导下旋转，直到与工作仓仓位的通信和充电接口正确连接，同时接收仓位通信接口发送编码的信息，并将该编码信息代替自身编码，即到达指定仓位的智能交通锥重置自身编码为仓位编码，并进入等待命令状态，移动机构收起，处于稳定放置状态。

所述的新型智能交通锥已摆放在路面上，需要调整或改变封道线路或封道方式时，工作流程如下：第一步，智能交通锥视频采集的信息通过无线通信单元发送到远程中控系统。第二步，远程中控系统根据路面信息计算每个智能交通锥的位置信息并通过无线通信单元发送给智能交通锥。第三步，第一个智能交通锥得到一个精确的移动数据，启动移动机构并移动到准确位置。期间，通过现场视频可远程微调。确定位置后，第一个智能交通锥移动机构收起，处于稳定放置状态。第四步，第二个智能交通锥与其基准锥即第一个智能交通锥进行通讯，通讯正常后距离测量仪和相对方向测量仪启动，测量其与第一个交通锥的距离和相对方向，并与中控系统下达的位置信息进行比较，比较误差驱动智能交通锥移动，直至距离和相对方向与中控系统下达的位置信息数据相同，此时第二个智能交通锥认为达到指定位置，移动机构收起，处于稳定放置状态。第五步，第三个智能交通锥与其基准锥，即第二个智能交通谁通讯并进行位置微调，微调方法同第二步，依次类推，直至最后一个锥到达指定位置；第六步，通过现场视频检查摆放效果，对个别锥可进行单独发送移动距离信息进行微调。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的锥体，顶部为有机玻璃透明材料组成，便于太阳能充电和视频采集信息。