[实用新型]一种摄像头模组装配设备

权利要求书

1.一种摄像头模组装配设备，包括机架（1）和设于机架（1）上的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）上设置有一旋转平台（3），所述旋转平台（3）上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台（3）周围的工作台（2）上分别设置有自动点胶机构（4），自动对准机构（5）和UV光固化机构（6），所述旋转平台（3）上方的机架（1）上还架设有测试图版机构（7），所述自动点胶机构（4），自动对准机构（5）、UV光固化机构（6）和测试图版机构（7）均与一控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述自动点胶机构（4）包括一点胶管（41），所述点胶管（41）通过一三轴驱动装置设置在工作台（2）上，所述点胶管（41）的下端通过一点胶阀（42）连接有一点胶头（43），当自动点胶机构（4）工作时所述模组治具旋转至所述点胶头（43）的下方。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述三轴驱动装置包括第一y轴驱动滑轨（44），所述第一y轴驱动滑轨（44）上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨（45），所述第一x轴驱动滑轨（45）上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨（46），所述第一z轴驱动滑轨（46）上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座（47），所述点胶管（41）设置在所述点胶座（47）内。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备，其特征在于： 所述自动对准机构（5）与所述UV光固化机构（6）一体集成设置，所述自动对准机构（5）包括设置在工作台（2）上的六自由度驱动装置，所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手（51），所述UV光固化机构（6）为UV固化头，所述夹持机械手（51）的两侧设置有至少一个UV固化头，所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手（51）夹持位置的下方。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨（52），所述第二x轴驱动滑轨（52）上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨（53），所述第二y轴驱动滑轨（53）上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨（54），所述第二z轴驱动滑轨（54）上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件，所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件，所述y轴驱动组件上设置有z轴弧形驱动组件，所述夹持机械手（51）设置在所述z轴弧形驱动组件上。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述y轴弧形驱动组件与所述z轴弧形驱动组件的结构相同，安装方向不同，均包括一底座（55），所述底座（55）上连接有弧形导轨（56），所述弧形导轨（56）上连接有工作滑板（57），所述z轴弧形驱动组件的底座（55）固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板（57）上，所述工作滑板（57）的底部设置有与所述弧形导轨（56）相对应的弧形滑槽，所述工作滑板（57）与所述底座（55）铰接，所述弧形导轨（56）底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，所述弧形导轨（56）固定在所述滚珠螺母上。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述y轴转动组件包括一旋转固定座（58），所述旋转固定座（58）内设置有通孔，所述通孔内设置有滚珠轴承（59），所述滚珠轴承（59）内设置有旋转轴（591），所述y轴弧形驱动组件的底座（55）固定在旋转轴（591）前端。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述测试图版机构（7）包括一测试图版（71），所述测试图版（71）设置在一固定支架上，所述固定支架包括通过连杆（72）连接的上固定架（73）与下固定架（74），所述上固定架（73）与所述机架（1）固定连接，所述上固定架（73）与下固定架（74）之间设置有若干连接丝杠（75），所述连接丝杠（75）上均套设有图版滚珠螺母（76），所述测试图版（71）固定在所述图版滚珠螺母（76）上并沿所述连接丝杠（75）上下运动。