[实用新型]一种摄像头模组装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组装配领域，尤其涉及一种摄像头模组装配设备。

背景技术

随着现在手机摄像头像素不断提升，以及OIS、PDAF、双摄像头等新技术的使用，市场对手机摄像头模组加工的精度有了更高的要求。传统的模组加工制程叠加误差大，容易导致周边的暗角、模糊，已经不能满足市场的要求。利用AA设备的AA制程能够对lens进行六个自由度的调节，大幅提高光轴对准精度，满足市场的需要。目前市场上的AA设备，全部是采用单一直导轨模式，即在一条直导轨上完成上料、对准、点胶、固化、下料等的工序。

现有设备的不足之处在于，由于所有的工序都在单一的直导轨上进行，AA设备每一次只能进行一个工序，在进行某个工序时，其余机构处于空闲状态，设备整体利用率低，加工效率低。单一直导轨式如果采用多工位模式，可以提高加工速度，但是无法提高设备利用率，需要多套相同的机构，使用料成本提升，并且结构复杂，不利于设备的维护检测。

随着AA设备的不断发展，市场对AA设备效率，成本的要求不断提升，对于一种能够提升效率，降低成本、结构简单的AA设备的需求越来越迫切。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种机构利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的摄像头模组装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种摄像头模组装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设置有一旋转平台，所述旋转平台上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台周围的工作台上分别设置有自动点胶机构，自动对准机构和UV光固化机构，所述旋转平台上方的机架上还架设有测试图版机构，所述自动点胶机构，自动对准机构、UV光固化机构和测试图版机构均与一控制中心连接。

作为上述方案的进一步改进，所述自动点胶机构包括一点胶管，所述点胶管通过一三轴驱动装置设置在工作台上，所述点胶管的下端通过一点胶阀连接有一点胶头，当自动点胶机构工作时所述模组治具旋转至所述点胶头的下方。

作为上述方案的进一步改进，所述三轴驱动装置包括第一y轴驱动滑轨，所述第一y轴驱动滑轨上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨，所述第一x轴驱动滑轨上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨，所述第一z轴驱动滑轨上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座，所述点胶管设置在所述点胶座内。

作为上述方案的进一步改进， 所述自动对准机构与所述UV光固化机构一体集成设置，所述自动对准机构包括设置在工作台上的六自由度驱动装置，所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手，所述UV光固化机构为UV固化头，所述夹持机械手的两侧设置有至少一个UV固化头，所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手夹持位置的下方。

作为上述方案的进一步改进，所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨，所述第二x轴驱动滑轨上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨，所述第二y轴驱动滑轨上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨，所述第二z轴驱动滑轨上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件，所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件，所述y轴驱动组件上设置有z轴弧形驱动组件，所述夹持机械手设置在所述z轴弧形驱动组件上。

作为上述方案的进一步改进，所述y轴弧形驱动组件与所述z轴弧形驱动组件的结构相同，安装方向不同，均包括一底座，所述底座上连接有弧形导轨，所述弧形导轨上连接有工作滑板，所述z轴弧形驱动组件的底座固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板上，所述工作滑板的底部设置有与所述弧形导轨相对应的弧形滑槽，所述工作滑板与所述底座铰接，所述弧形导轨底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，所述弧形导轨固定在所述滚珠螺母上。

作为上述方案的进一步改进，所述y轴转动组件包括一旋转固定座，所述旋转固定座内设置有通孔，所述通孔内设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承内设置有旋转轴，所述y轴弧形驱动组件的底座固定在旋转轴前端。

作为上述方案的进一步改进，所述测试图版机构包括一测试图版，所述测试图版设置在一固定支架上，所述固定支架包括通过连杆连接的上固定架与下固定架，所述上固定架与所述机架固定连接，所述上固定架与下固定架之间设置有若干连接丝杠，所述连接丝杠上均套设有图版滚珠螺母，所述测试图版固定在所述图版滚珠螺母上并沿所述连接丝杠上下运动。