[实用新型]一种教学用单立柱堆垛机模型

权利要求书

1.一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：包括设置在水平面上的水平运动机构(1)、升降机构(2)以及伸缩机构(3)，

所述水平运动机构(1)包括第一电机(1.1)，所述第一电机(1.1)轴向连接有丝杆(1.2)，所述丝杆(1.2)上套接有与丝杆(1.2)配合使用的滑块(1.3)；

所述升降机构(2)包括底板(2.1)、第二电机(2.2)和缆绳(2.3)，所述底板(2.1)固定在滑块(1.3)上，所述第二电机(2.2)设置在底板(2.1)上与缆绳(2.3)连接，所述底板(2.1)中部设有竖直向上的导轨(2.4)，

所述伸缩机构(3)包括固定板(3.1)和第三电机(3.2)，所述固定板(3.1)设置在导轨(2.4)上与缆绳(2.3)连接且可相对导轨(2.4)上下滑动，所述固定板(3.1)上还设有可水平移动的货叉(3.3)，所述第三电机(3.2)安装在固定板(3.1)上与货叉(3.3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述导轨(2.4)顶端设有导向轮(2.4.1)，所述固定板(3.1)上部设置有定滑轮(3.1.1)，所述缆绳(2.3)绕过导向轮(2.4.1)与定滑轮(3.1.1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述第三电机(3.2)上设有小型丝杆(3.2.1)，所述货叉(3.3)上设有小型滑块(3.3.1)，所述小型滑块(3.3.1)套接在小型丝杆(3.2.1)上，所述货叉(3.3)通过小型滑块(3.3.1)和小型丝杆(3.2.1)的配合使用在水平面移动。

4.根据权利要求3所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述水平运动机构(1)还包括滑杆(1.4)，所述滑杆(1.4)上套接有移动块(1.5)，所述底板(2.1)同时固定在滑块(1.3)和移动块(1.5)上。

5.根据权利要求4所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述丝杆(1.2)和滑杆(1.4)两端均设有固定块(1.6)。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述丝杆(1.2)和滑杆(1.4)的长度为700～740mm，丝杆(1.2)和滑杆(1.4)的间距为140～180mm。

7.根据权利要求6所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述导轨(2.4)的高度为410～450mm。

8.根据权利要求7所述的一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：所述滑块(1.3)在丝杆(1.2)上的平移距离为550～650mm，所述固定板(3.1)在导轨(2.4)上的升降高度为300～400mm，所述小型滑块(3.3.1)在小型丝杆(3.2.1)上的伸缩距离为100～120mm。