[实用新型]一种教学用单立柱堆垛机模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学用品，具体地指一种教学用单立柱堆垛机模型。

背景技术

目前，各大高校在教学中，经常会涉及到重型机械，而课堂教学中这种重型机械的知识只能以图片或视频的方式向学生传授，学生不能直观地观察和感受，不利于学生学习。少数学校会用到教具模型，而目前学校用的这种教具模型不仅不够精密，而且成本高，往往达不到教学目的，而且损耗快，浪费学校教学资金。

在国内的各开设物流课程的高校中，几乎没有有关于单立柱堆垛机的教学用具，这就导致了同学们在学习有关仓储知识时，无法亲身感受单立柱堆垛机的工作方式。而现场参观费时费力，十分影响教学效率。常见的教具单立柱堆垛机，大部分体积较大，操作复杂，演示不便，造价高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种教学用单立柱堆垛机模型，其结构简单，使用方便，具有体积小，操作简单，演示省时省力，造价低等优点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种教学用单立柱堆垛机模型，包括设置在水平面上的水平运动机构、升降机构以及伸缩机构，所述水平运动机构包括第一电机，所述第一电机轴向连接有丝杆，所述丝杆上套接有与丝杆配合使用的滑块；所述升降机构包括底板、第二电机和缆绳，所述底板固定在滑块上，所述第二电机设置在底板上与缆绳连接，所述底板中部设有竖直向上的导轨，所述伸缩机构包括固定板和第三电机，所述固定板设置在导轨上与缆绳连接且可相对导轨上下滑动，所述固定板上还设有可水平移动的货叉，所述第三电机安装在固定板上与货叉连接。

进一步地，所述导轨顶端设有导向轮，所述固定板上部设置有定滑轮，所述缆绳绕过导向轮与定滑轮连接。

进一步地，所述第三电机上设有小型丝杆，所述货叉上设有小型滑块，所述小型滑块套接在小型丝杆上，所述货叉通过小型滑块和小型丝杆的配合使用在水平面移动。

更进一步地，所述水平运动机构还包括滑杆，所述滑杆上套接有移动块，所述底板同时固定在滑块和移动块上。

进一步地，所述丝杆和滑杆两端均设有固定块。

作为优选项，所述丝杆和滑杆的长度为700～740mm，丝杆和滑杆的间距为140～180mm。

作为优选项，所述导轨的高度为410～450mm。

作为优选项，所述滑块在丝杆上的平移距离为550～650mm，所述固定板在导轨上的升降高度为300～400mm，所述小型滑块在小型丝杆上的伸缩距离为100～120mm。

本实用新型的优点在于：其结构简单，使用方便，具有体积小，操作简单，演示省时省力，造价低等优点。其具有控制精准等优点，能够准确模拟单立柱堆垛机的运动方法和运动原理，适用于高校内有关单立柱堆垛机的教学领域。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为图1的仰视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图1的右视示意图。

图中：水平运动机构1(其中：第一电机1.1、丝杆1.2、滑块1.3、滑杆1.4、移动块1.5、固定块1.6)升降机构2(其中：底板2.1、第二电机2.2、缆绳2.3、导轨2.4、导向轮2.4.1)、伸缩机构3(其中：固定板3.1、定滑轮3.1.1、第三电机3.2、小型丝杆3.2.1、货叉3.3、小型滑块3.3.1)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：