[实用新型]一种半自动安全穿楦机

权利要求书

1.一种半自动安全穿楦机，包括机架、电源系统、电控系统、操控箱、入楦机构和拔鞋机构，前述各部件均安装于机架中，其中拔鞋机构连接电控系统和操控箱，电控系统和操控箱连接电源系统；入楦机构上设有鞋楦固定柱和感应器，感应器连接电控系统；拔鞋机构包括有拔鞋杆、气缸和拔鞋杆固定座，拔鞋杆固定连接气缸，拔鞋杆与入楦机构对接并以可活动的方式安装于拔鞋固定座上，气缸连接电控系统和操控箱，其特征在于：所述气缸的气缸底座分别通过气缸铰座和浮动弹簧固定，气缸铰座通过气缸铰轴活动连接气缸底座的一侧，浮动弹簧连接于气缸底座的另一侧。

2.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：所述气缸铰轴连接于气缸底座靠近入楦机构的一侧，而浮动弹簧连接于气缸底座远离入楦机构的一侧；气缸铰座和浮动弹簧均安装于一气缸固定板上，气缸固定板安装于机架上。

3.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：所述拔鞋杆通过一转动轴与拔鞋杆固定座连接，在拔鞋杆的后端底面设有一拔鞋弹簧，该拔鞋弹簧与拔鞋杆固定座连接。

4.根据权利要求3所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：在所述拔鞋杆固定座上安装有一护罩，护罩将拔鞋固定座遮盖在内。

5.根据权利要求4所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：所述护罩的顶部及侧面转角位置均设置为倒角结构或圆角结构。

6.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：所述感应器为红外光纤感应器，光纤感应器设置于接近鞋楦固定柱的位置，且位于鞋楦固定柱的后面；入楦机构通过入楦机构固定座安装于机架中。

7.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：在入楦机构远离拔鞋杆的一侧设有朝外和朝上凸出的卡楦块，卡楦块凸出于入楦机构的侧面和上面。

8.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：在机架上设有一工作台，入楦机构和处于升起状态下的拔鞋杆位于工作台之上。

9.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：在操控箱的正设有触摸操作屏。

10.根据权利要求1所述的半自动安全穿楦机，其特征在于：在机架的底部安装有万向轮。