[实用新型]一种半自动安全穿楦机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种用于给鞋子植入鞋楦的穿楦机。

背景技术

制鞋过程中，有一道工序需要将鞋楦套进鞋里面，传统的入楦操作基本上都是采用人工操作。套楦时先将鞋楦固定后，通过手工将鞋面放入鞋楦然后用工具向下拔。为尽量贴合鞋子，鞋楦一般都比较大，因此，手工套楦操作费时费力，难度非常大，一般由几个人工轮流套楦，速度慢、生产效率低、制鞋成本提高。为此，有人发明了套楦机，大多可以自动或半自动完成套楦操作。然而，目前的套楦机普遍存在以下缺点，第一，拔鞋机构设计不够合理，导致操作人员容易磕手而受伤，且容易挂伤鞋面；第二，气缸完全固定或者全部采用弹簧活动安装，完全固定容易导致气缸受损甚至报废，而全部采用弹簧安装则会导致不易定位，操作时容易偏离位置，等等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的半自动安全穿楦机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种半自动安全穿楦机，包括机架、电源系统、电控系统、操控箱、入楦机构和拔鞋机构，前述各部件均安装于机架中，其中拔鞋机构连接电控系统和操控箱，电控系统和操控箱连接电源系统；入楦机构上设有鞋楦固定柱和感应器，感应器连接电控系统；拔鞋机构包括有拔鞋杆、气缸和拔鞋杆固定座，拔鞋杆固定连接气缸，拔鞋杆与入楦机构对接并以可活动的方式安装于拔鞋固定座上，气缸连接电控系统和操控箱，其特征在于：所述气缸的气缸底座分别通过气缸铰座和浮动弹簧固定，气缸铰座通过气缸铰轴活动连接气缸底座的一侧，浮动弹簧连接于气缸底座的另一侧。在操控箱的正设有触摸操作屏。在机架的底部安装有万向轮。

进一步地，所述气缸铰轴连接于气缸底座靠近入楦机构的一侧，而浮动弹簧连接于气缸底座远离入楦机构的一侧；气缸铰座和浮动弹簧均安装于一气缸固定板上，气缸固定板安装于机架上。由于拔鞋杆在升降的同时存在一定幅度的水平运动，通过一面采用铰座，可以保持拔鞋机构应有定位功能，而通过另一面采用浮动弹簧，使气缸具有足够的摆动幅度，从而在定位和摆动之间达到动态平衡。

进一步地，所述拔鞋杆通过一转动轴与拔鞋杆固定座连接，在拔鞋杆的后端底面设有一拔鞋弹簧，该拔鞋弹簧与拔鞋杆固定座连接。

进一步地，在所述拔鞋杆固定座上安装有一护罩，护罩将拔鞋固定座遮盖在内，护罩不仅可以防止拔鞋机构动作时伤人，并且可以给操作者提供心理上的安全感。

进一步地，所述护罩的顶部及侧面转角位置均设置为倒角结构或圆角结构，通过倒角或圆角可以防止伤人。

进一步地，所述感应器为红外光纤感应器，光纤感应器设置于接近鞋楦固定柱的位置，且位于鞋楦固定柱的后面，这样可以避免因未固定好的鞋楦遮盖感觉器而发生误操作；入楦机构通过入楦机构固定座安装于机架中。

进一步地，在入楦机构远离拔鞋杆的一侧设有朝外和朝上凸出的卡楦块，卡楦块凸出于入楦机构的侧面和上面，通过卡楦块可以更方便地固定鞋楦，使鞋楦不会左右摇动。

进一步地，在机架上设有一工作台，入楦机构和处于升起状态下的拔鞋杆位于工作台之上。

本实用新型通过采用随拔鞋机构升降的护罩及气缸通过特殊的安装结构等，从而达到以下优点，第一，最大限度保护操作人员不受伤害，并从心理上消除操作者的恐惧感，从而可以进一步提高操作效率；第二，可以兼顾保护气缸和拔鞋机构的定位；第三，可以避免误触动感应器，达到更高的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型正面结构图。

图中，1为机架，2为工作台，3为电控系统，4为操控箱，5为入楦机构，6为拔鞋杆，7为气缸，8为气缸底座，9为气缸固定板，10为气缸铰座，11为气缸铰轴，12为浮动弹簧，13为入楦机构固定座，14为鞋楦固定柱，15为光纤感应器，16为卡楦块，17为拔鞋杆固定座，18为拔鞋弹簧，19为护罩，20为万向轮，21为触摸操作屏。

具体实施方式