[实用新型]一种直线运动机构

权利要求书

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括固定块(1)，所述固定块(1)上固定有滑板(2)，所述滑板(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)能够沿着所述滑板(2)轴线方向移动，所述滑块(3)上固定有双轴步进电机(4)，所述双轴步进电机(4)两端的输出轴上均连接有一丝杠(5)，且所述丝杠(5)轴线与所述滑板(2)轴线相互垂直，每个所述丝杠(5)上均螺纹连接有一丝杠螺母(6)；

每个所述丝杠螺母(6)均铰接有两连杆(7)，且连接同一个所述丝杠螺母(6)的两所述连杆(7)分别对称设置在所述丝杠(5)的两侧，四个所述连杆(7)均位于同一平面上，其中位于所述丝杠(5)第一侧的两所述连杆(7)还分别铰接所述固定块(1)，位于所述丝杠(5)第二侧的两所述连杆(7)还分别铰接有推块(9)，并且位于所述丝杠(5)同一侧的两所述连杆(7)对称设置在所述滑板(2)轴线的两侧。

2.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述滑板(2)两侧分别设置有滑条，每个所述滑条上均配合设置有一滑块(3)，两所述滑块(3)上固定有连接板(10)，所述连接板(10)上设置有安装板(11)，所述安装板(11)和所述连接板(10)相互垂直设置，所述双轴步进电机(4)安装在所述安装板(11)上。

3.如权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述双轴步进电机(4)和所述连接板(10)位于所述滑板(2)的同一侧或两侧。

4.如权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述连接板(10)和所述安装板(11)为一体化结构，且所述连接板(10)和所述安装板(11)均为钣金材料制成。

5.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述推块(9)上设置有所述滑板(2)穿过的避让槽(12)。

6.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，还包括平行板(13)，所述平行板(13)与位于所述丝杠(5)第二侧两所述连杆(7)中的一者相互平行，且所述平行板(13)的两端分别固定在所述推块(9)和所述丝杠螺母(6)上，或者所述平行板(13)与位于所述丝杠(5)第一侧两所述连杆(7)中的一者相互平行，且所述平行板(13)的两端分别固定在所述固定块(1)和所述丝杠螺母(6)上。

7.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述固定块(1)和所述推块(9)上分别设置有两个连接轴(8)，所述连接轴(8)轴线分别与所述滑板(2)轴线和所述丝杠(5)轴线相互垂直，其中所述连杆(7)连接所述固定块(1)的一端，套设在此处所述连接轴(8)外部，所述连杆(7)连接所述推块(9)的一端，套设在此处所述连接轴(8)的外部。

8.如权利要求6所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)和所述平行板(13)均为钣金材料制成。

9.如权利要求8所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)连接所述丝杠螺母(6)的一端，卡设在所述丝杠螺母(6)外部；

所述连杆(7)连接所述固定块(1)的一端，卡设在所述固定块(1)内部；

所述连杆(7)连接所述推块(9)的一端，卡设在所述推块(9)内部。

10.如权利要求9所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)的横截面呈n型。