[实用新型]一种直线运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动机构。

背景技术

现有的直线运动机构主要依靠电机或气缸带动被驱动构件沿着导轨轴线进行运动的，因此被驱动构件的最大行程就为导轨的长度，另外，为了加强被驱动构件直线运动的平稳性，采用了具有两个导轨的直线运动机构，但是导轨成本较高，因此具有两个导轨的直线运动机构存在成本高，占用空间大和重量重等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种行程可控，且成本低的直线运动机构。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种直线运动机构，包括固定块，所述固定块上固定有滑板，所述滑板上设置有滑块，所述滑块能够沿着所述滑板轴线方向移动，所述滑块上固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机两端的输出轴上均连接有一丝杠，且所述丝杠轴线与所述滑板轴线相互垂直，每个所述丝杠上均螺纹连接有一丝杠螺母；

每个所述丝杠螺母均铰接有两连杆，且连接同一个所述丝杠螺母的两所述连杆分别对称设置在所述丝杠的两侧，四个所述连杆均位于同一平面上，其中位于所述丝杠第一侧的两所述连杆还分别铰接所述固定块，位于所述丝杠第二侧的两所述连杆还分别铰接有推块，并且位于所述丝杠同一侧的两所述连杆对称设置在所述滑板轴线的两侧。

进一步，所述滑板两侧分别设置有滑条，每个所述滑条上均配合设置有一滑块，两所述滑块上固定有连接板，所述连接板上设置有安装板，所述安装板和所述连接板相互垂直设置，所述双轴步进电机安装在所述安装板上。

进一步，所述双轴步进电机和所述连接板位于所述滑板的同一侧或两侧。

进一步，所述连接板和所述安装板为一体化结构，且所述连接板和所述安装板均为钣金材料制成。

进一步，所述推块上设置有所述滑板穿过的避让槽。

进一步，还包括平行板，所述平行板与位于所述丝杠第二侧两所述连杆中的一者相互平行，且所述平行板的两端分别固定在所述推块和所述丝杠螺母上，或者所述平行板与位于所述丝杠第一侧两所述连杆中的一者相互平行，且所述平行板的两端分别固定在所述固定块和所述丝杠螺母上。

进一步，所述固定块和所述推块上分别设置有两个连接轴，所述连接轴轴线分别与所述滑板轴线和所述丝杠轴线相互垂直，其中所述连杆连接所述固定块的一端，套设在此处所述连接轴外部，所述连杆连接所述推块的一端，套设在此处所述连接轴的外部。

进一步，所述连杆和所述平行板均为钣金材料制成。

进一步，所述连杆连接所述丝杠螺母的一端，卡设在所述丝杠螺母外部；

所述连杆连接所述固定块的一端，卡设在所述固定块内部；

所述连杆连接所述推块的一端，卡设在所述推块内部。

进一步，所述连杆的横截面呈n型。

本实用新型提供了如下优点：

(1)本实用新型采用双轴步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母远离或靠近双轴步进电机，并通过呈菱形结构的四个连杆推块沿着滑板轴线作直线运动，提高了推块沿着滑板轴线作直线运动的平稳性。

(2)本实用新型的双轴步进电机可控制推块的行程。

(3)本实用新型占用空间小，重量轻，且成本低。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述直线运动机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述直线运动机构的推块远离固定块的示意图；

图3为本实用新型所述直线运动机构的推块靠近固定块的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。