[实用新型]一种两盘五轴往复喷漆机

权利要求书

1.一种两盘五轴往复喷漆机，包括机架(1)、工件盘(2)、控制系统和喷枪(35)，其特征在于：机架(1)的左右两端分别设置有第一轨道(11)，两第一轨道(11)之上分别前后滑动安装有第一滑块(13)，两第一滑块(13)之上连接有第二轨道(12)，第二轨道(12)的两端分别与两第一滑块(13)固定连接，第二轨道(12)之上左右滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)安装有上下移动于第二滑块(14)的喷涂装置(3)，喷涂装置(3)包括连接件(31)和第一伺服电机(32)，第一伺服电机(32)固定于第二滑块(14)，连接件(31)第一端与第一伺服电机(32)连接，连接件(31)的第二端贯穿第二滑块(14)，第一伺服电机(32)设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件(31)连接有第一减速机(34)，连接件(31)的中部设置有齿条，第二滑块(14)安装有第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘(2)安装于机架(1)的底部，工件盘(2)之上安装有两个自转网盘(22)，工件盘(2)内安装有两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个自转网盘(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一减速机(34)的一侧设置有一连接轴，所述喷枪(35)与第一减速机(34)之间设置有用于调节喷枪(35)角度的连接座(36)，连接座(36)的第一面与第一减速机(34)固定连接，喷枪(35)旋转安装于连接座(36)的第二面，连接轴的一端贯穿连接座(36)与喷枪(35)连接。

3.根据权利要求2所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转电机(23)和角度传感器，角度传感器与第一旋转电机(23)连接，自转网盘(22)的底部向下设置有第一旋转轴，第一旋转轴与第一旋转电机(23)之间设置有第一联轴器，第一旋转电机(23)和第一旋转轴分别与第一联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述工件盘(2)的底部设置有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的一端设置有第二旋转电机(21)。

5.根据权利要求4所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架(1)的前端设置有第一连接杆，机架(1)的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架(1)，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块(13)分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。

6.根据权利要求5所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第二滑块(14)上固定安装有第二驱动电机(37)和第二减速机，第二驱动电机(37)的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道(12)之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。

7.根据权利要求6所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：两个所述自转网盘(22)以工件盘(2)圆心为中心分别对称安装于所述工件盘(2)的两端部。

8.根据权利要求7所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一伺服电机(32)、所述第二伺服电机(33)、所述角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(37)、所述第一减速机(34)和所述第二减速机分别与控制系统连接。