[实用新型]一种两盘五轴往复喷漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种两盘五轴往复喷漆机。

背景技术

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国发明专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机机构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种两盘五轴往复喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，减少加工时间。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种两盘五轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷枪，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道的两端分别与两第一滑块固定连接，第二轨道之上左右滑动安装有第二滑块，第二滑块安装有上下移动于第二滑块的喷涂装置，喷涂装置包括连接件和第一伺服电机，第一伺服电机固定于第二滑块，连接件第一端与第一伺服电机连接，连接件的第二端贯穿第二滑块，第一伺服电机设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件连接有第一减速机，连接件的中部设置有齿条，第二滑块安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有两个自转网盘，工件盘内安装有两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个自转网盘连接。

进一步的技术方案中，所述第一减速机的一侧设置有一连接轴，所述喷枪与第一减速机之间设置有用于调节喷枪角度的连接座，连接座的第一面与第一减速机固定连接，喷枪旋转安装于连接座的第二面，连接轴的一端贯穿连接座与喷枪连接。

进一步的技术方案中，所述旋转机构包括第一旋转电机和角度传感器，角度传感器与第一旋转电机连接，自转网盘的底部向下设置有第一旋转轴，第一旋转轴与第一旋转电机之间设置有第一联轴器，第一旋转电机和第一旋转轴分别与第一联轴器连接。

进一步的技术方案中，所述工件盘的底部设置有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的一端设置有第二旋转电机。

进一步的技术方案中，所述机架上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架的前端设置有第一连接杆，机架的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。

进一步的技术方案中，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机和第二减速机，第二驱动电机的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。

进一步的技术方案中，两个所述自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部。

进一步的技术方案中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一减速机和所述第二减速机分别与控制系统连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，提高生产效率，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的侧视图。

图3是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的俯视图。

图中：

1-机架、11-第一轨道、12-第二轨道、13-第一滑块、14-第二滑块；