[实用新型]一种转子的全自动入端板装置

权利要求书

1.一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，包括有能够带动转子升降的升降机构（1）、能够使端板转动的第一旋转机构（2）、能够使端板在转子的侧部沿转子的轴向冲向转子的压装机构（3）、运输转子的第一运料机构（4）以及运输端板的第二运料机构（5）；第一运料机构（4）和第二运料机构（5）的运输路径相互垂直，升降机构（1）包括有竖向气缸（11）、固定板（12）、升降臂（13）、顶块（14）和旋转气缸（15），顶块（14）设置在升降臂（13）的顶部，旋转气缸（15）设置在顶块（14）和升降臂（13）之间；第二运料机构（5）包括有定位机构（6）和挡料机构（7）；挡料机构（7）包括有第三夹持气缸（71）和挡板（72），挡板（72）设置在第三夹持气缸（71）的输出端，挡板（72）上开设有容置端板穿过的开口（73）；定位机构（6）包括有第四夹持气缸（61）和挡块（62），挡块（62）设置在第四夹持气缸（61）的输出端，挡块（62）上延伸出朝向端板的凸起（63），凸起（63）形状对应于端板上的凹陷部分。

2.根据权利要求1所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，还包括有导向机构（9），导向机构（9）设置在压装机构（3）作用端板时端板的运行路径上。

3.根据权利要求2所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述导向机构（9）包括有设置在转子上方的块体，块体的底面开设有容置转子和端板运动的导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，还包括有在压装机构（3）作用端板时用于夹持转子的第一夹持机构（8）。

5.根据权利要求4所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述第一夹持机构（8）包括有在块体上方竖直设置的第一夹持气缸（81）和在块体后方纵向设置的第二夹持气缸（82），第一夹持气缸（81）的输出端向下穿过块体进入导向槽，第二夹持气缸（82）的输出端向前穿过块体进入导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述第一夹持气缸（81）的末端设置有卡勾（83）。

7.根据权利要求5所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述第二夹持气缸（82）的末端设置有限位块（84）。

8.根据权利要求1所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述压装机构（3）包括有用于夹持端板的第二夹持机构。

9.根据权利要求1所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述第一旋转机构（2）包括有用于控制端板的转动角度的限位机构。

10.根据权利要求1所述的一种转子的全自动入端板装置，其特征在于，所述第二运料机构（5）的进料口连接有振动盘。