[实用新型]一种转子的全自动入端板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种转子的全自动入端板装置。

背景技术

端板是设置在电机转子两侧的部件，由于端板运输时难以完成有效定位，因而传统的转子入端板的加工方式大多是手工完成的，究其原因是因为端板的运输方式和转子的运输方式不同，要保证两者的稳定运输必须使得两者运输过程中的轴线相垂直，这就使得端板和转子的同轴压装难以实现，即转子入端板的自动化控制难以实现，由于目前手工压装的工作效率低下，次品率高，因此，有必要对转子入端板的自动化实现方式做进一步研究。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种转子的全自动入端板装置，包括有能够带动转子升降的升降机构、能够使端板转动的第一旋转机构、能够使端板在转子的侧部沿转子的轴向冲向转子的压装机构、运输转子的第一运料机构以及运输端板的第二运料机构；第一运料机构和第二运料机构的运输路径相互垂直，升降机构包括有竖向气缸、固定板、升降臂、顶块和旋转气缸，顶块设置在升降臂的顶部，旋转气缸设置在顶块和升降臂之间；第二运料机构包括有定位机构和挡料机构；挡料机构包括有第三夹持气缸和挡板，挡板设置在第三夹持气缸的输出端，挡板上开设有容置端板穿过的开口；定位机构包括有第四夹持气缸和挡块，挡块设置在第四夹持气缸的输出端，挡块上延伸出朝向端板的凸起，凸起形状对应于端板上的凹陷部分。

优选的，还包括有导向机构，导向机构设置在压装机构作用端板时端板的运行路径上。

优选的，导向机构包括有设置在转子上方的块体，块体的底面开设有容置转子和端板运动的导向槽。

优选的，还包括有在压装机构作用端板时用于夹持转子的第一夹持机构。

优选的，第一夹持机构包括有在块体上方竖直设置的第一夹持气缸和在块体后方纵向设置的第二夹持气缸，第一夹持气缸的输出端向下穿过块体进入导向槽，第二夹持气缸的输出端向前穿过块体进入导向槽。

优选的，第一夹持气缸的末端设置有卡勾。

优选的，第二夹持气缸的末端设置有限位块。

优选的，压装机构包括有用于夹持端板的第二夹持机构。

优选的，第一旋转机构包括有用于控制端板的转动角度的限位机构。

优选的，第二运料机构的进料口连接有振动盘。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种转子的全自动入端板装置通过升降机构配合压装机构完成转子与端板在同一轴线上的压合，由于通常端板在运输时轴线是竖向的，而转子在运输时轴线与端板的轴线相垂直，在第一旋转机构的配合下压装机构先升降夹取端板，然后旋转调整端板与转子的轴线使之重合，再通过压装机构压合端板和转子，从而实现了端板和转子的自动运输和自动压装，消除了端板和转子运输时轴线相互垂直所产生的不良影响，生产效率提升，结构精简。通过定位机构、第一夹持机构和第二夹持机构来控制转子和端板运输过程和压装过程中的定位精度，减小次品率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为一种转子的全自动入端板装置的整体结构示意图；

图2 为升降机构的结构示意图；

图3 为压装机构、第一夹持机构、第二夹持机构的部分结构示意图；

图4 为压装机构、第一旋转机构的结构示意图；

图5 为压装机构、第一旋转机构的结构示意图；

图6 为第一夹持机构的结构示意图；

图7 为第二运料机构的结构示意图；

图8 为挡料机构和定位机构的结构示意图。

具体实施方式

端板机的整体运行模式有以下实施例：

实施例一

如图1所示，本实施例的一种转子的全自动入端板装置包括有能够带动转子升降的升降机构1、能够使端板转动的第一旋转机构2以及能够使端板在转子的侧部沿转子的轴向冲向转子的压装机构3，还包括有运输转子的第一运料机构4和运输端板的第二运料机构5，第一运料机构4和第二运料机构5的运输路径是相互垂直的直线，升降机构1上设置有能使转子以竖向为轴线转动的第二旋转机构。