[实用新型]一种智能甩臂机构

权利要求书

1.一种智能甩臂机构，主要包括支撑装置、甩臂装置与控制系统，其特征在于，所述的甩臂装置主要由长臂、短臂、落料管、收料板、轴承和驱动电机组成，长臂与短臂在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管，分别为合格品落料管与不合格品落料管，收料板安装在长、短臂下方，包括合格品收料区与不合格收料区；所述的支撑装置主要包括支撑板、支撑轴和动力轴，支撑板、支撑轴安装在收料板下方以支撑收料板，动力轴贯穿收料板并从收料板上表面依次轴向联动式连接轴承、长臂、短臂与驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能甩臂机构，其特征在于，所述的控制系统为PLC编程控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能甩臂机构，其特征在于，所述的长臂、短臂分别为弧形的摇摆伸长臂结构，通过长臂、短臂摆动时分别将合格品、不合格品落料至收料板上。

4.根据权利要求1所述的一种智能甩臂机构，其特征在于，所述的收料板为板块状结构，其合格品收料区与不合格收料区开设有若干个与产品形状匹配的收料细槽。