[实用新型]一种智能甩臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种甩臂机构，尤指一种可应用于机械手中的一种智能甩臂机构。

背景技术

在现有的机械行业中，对于小型加工而言一般采用复杂结构的机械手臂才能实现取料落料工序；通常情况下采用马达带动丝杆或同步带在滑轨上作直线运动，如此一来，机械手臂要完成整个移动过程则需要马达一般要旋转几转才能使机械手臂到达指定位置，对于小型生产工序而言，现常用的机械手臂结构复杂，制造成本高，且一个动作循环所需的时间长，生产效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，旨在公开一种甩臂机构，尤指一种可应用于机械手中的一种智能甩臂机构。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种智能甩臂机构，主要包括支撑装置、甩臂装置与控制系统，其特征在于，所述的甩臂装置主要由长臂、短臂、落料管、收料板、轴承和驱动电机组成，长臂与短臂在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管，分别为合格品落料管与不合格品落料管，收料板安装在长、短臂下方，包括合格品收料区与不合格收料区；所述的支撑装置主要包括支撑板、支撑轴和动力轴，支撑板、支撑轴安装在收料板下方以支撑收料板，动力轴贯穿收料板并从收料板上表面依次轴向联动式连接轴承、长臂、短臂与驱动电机。

所述的控制系统为PLC编程控制系统。

所述的长臂、短臂分别为弧形的摇摆伸长臂结构，通过长臂、短臂摆动时分别将合格品、不合格品落料至收料板上。

所述的收料板为板块状结构，其合格品收料区与不合格收料区开设有若干个与产品形状匹配的收料细槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可活动调节且具有一定长度的长臂、短臂与落料管的配合完成合格品和不合格品分类收料的工作，由于长臂、短臂都是伸长臂，可灵活移动，伸长臂的落料管处材料到位时，可迅速将产品经过落料管下落到收料板上，动作简单，操作时间短，从而有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标注说明：1-支撑装置，2-甩臂装置，11-支撑板，12-支撑轴，13-动力轴，21-长臂，22-短臂，23-落料管，24-收料板，25-轴承，26-驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

一种智能甩臂机构，主要包括支撑装置1、甩臂装置2与控制系统，所述的甩臂装置2主要由长臂21、短臂22、落料管23、收料板24、轴承25和驱动电机26组成，长臂21与短臂22在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管23，分别为合格品落料管23与不合格品落料管23，收料板24安装在长、短臂下方，包括合格品收料区与不合格收料区；所述的收料板24为板块状结构，其合格品收料区与不合格收料区开设有若干个与产品形状匹配的收料细槽；所述的长臂21、短臂22分别为弧形的摇摆伸长臂结构，通过长臂21、短臂22摆动时分别将合格品、不合格品落料至收料板24上；所述的支撑装置1主要包括支撑板11、支撑轴12和动力轴13，支撑板11、支撑轴12安装在收料板24下方以支撑收料板24，动力轴13贯穿收料板24并从收料板24上表面依次轴向联动式连接轴承25、长臂21、短臂22与驱动电机26；所述的控制系统为PLC编程控制系统。

本实用新型通过可活动调节且具有一定长度的长臂21、短臂22与落料管23的配合完成合格品和不合格品分类收料的工作，由于长臂21、短臂22都是伸长臂，可灵活移动，伸长臂的落料管23处材料到位时，可迅速将产品经过落料管23下落到收料板24上，动作简单，操作时间短，从而有效提高工作效率。

以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。